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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-03 / 4人氣
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下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 11人氣
下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-06 / 10人氣
隨著北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用及普及，研究圓極化天線，特別是寬頻帶、低剖面天線具有重要意義。本文從平面多臂縫隙螺旋天線入手，研究具有不同臂數(shù)的平面螺旋縫隙天線。作者的工作主要概括為以下幾個(gè)方面1研究結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)單臂平面縫隙阿基米德螺旋天線電特性的影響...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遇到你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
鑿巖臺(tái)車是一種廣泛應(yīng)用于鐵路公路隧道開(kāi)挖和地下資源開(kāi)采的工程裝備，鑿巖機(jī)械手的孔序規(guī)劃是影響鑿巖臺(tái)車施工效率重要因素之一。本文以三臂鑿巖臺(tái)車為例，建立三臂鑿巖臺(tái)車孔序規(guī)劃的模型，完成了三臂鑿巖臺(tái)車的孔序規(guī)劃，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首先...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四號(hào)花店 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
1一臺(tái)液壓多刀半自動(dòng)車床的改造一臺(tái)液壓多刀半自動(dòng)車床的改造楊?。◤V東陽(yáng)春軸承股份有限公司，廣東陽(yáng)春529600）摘要摘要外球面球軸承的外圈外徑表面為帶一油溝的球面，車削外球面專業(yè)車床具有只能車削外球面的局限性；通過(guò)對(duì)一臺(tái)多刀半自動(dòng)液壓車床的改造，實(shí)現(xiàn)了在...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 7人氣
多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)是織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一是控制織機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件。選好配套的開(kāi)口機(jī)構(gòu)是提高經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。多臂機(jī)構(gòu)工作性能直接影響織機(jī)的車速、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應(yīng)性和織物質(zhì)量。無(wú)梭織機(jī)的車速要求較高對(duì)多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展運(yùn)動(dòng)控...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 撇下一分心情 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)械臂已經(jīng)深入到工業(yè)制造的各個(gè)方面，并且往醫(yī)療以及家庭服務(wù)方向邁進(jìn)。針對(duì)應(yīng)用的不同，機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)類型多樣化，關(guān)節(jié)數(shù)從兩關(guān)節(jié)到七關(guān)節(jié)不等，負(fù)載以及速度運(yùn)行能力都有不同的等級(jí)。因而，研究通用的運(yùn)動(dòng)控制算法，適用于不同種類的機(jī)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 驚鴻難抵夢(mèng)重重 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 11人氣
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化是當(dāng)今科技時(shí)代的主題，而機(jī)器人代表智能化前沿的科技。機(jī)器人在不斷發(fā)展的同時(shí)我們對(duì)智能化的需求日益增長(zhǎng)，科學(xué)家們想到了用多個(gè)機(jī)器人解決這種需求，所以現(xiàn)如今對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的研究成為控制領(lǐng)域一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。另一方面，多智能體作為...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 墨玉軒 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
隨著國(guó)內(nèi)油井管市場(chǎng)的需求劇增，我國(guó)出現(xiàn)了國(guó)外進(jìn)口機(jī)床與國(guó)內(nèi)研制專業(yè)機(jī)床并存的局面。鑒于生產(chǎn)大尺寸API管螺紋的進(jìn)口機(jī)床價(jià)格昂貴及目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有機(jī)床不能滿足生產(chǎn)需求的現(xiàn)狀，本課題研究設(shè)計(jì)了一新型的數(shù)控多刀管螺紋車床。本課題來(lái)源于企業(yè)委托給蘭州理工大學(xué)的“...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 作別 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 7人氣
本課題采用具有不同羥基數(shù)的天然多元糖醇（乙二醇、甘油、赤藻糖醇及木糖醇）為引發(fā)劑，辛酸亞錫為催化劑，丙交酯為單體采用開(kāi)環(huán)聚合的方法制備以多元糖醇為核的多臂聚乳酸（2臂5臂）。反應(yīng)得到的多臂聚乳酸的結(jié)構(gòu)通過(guò)核磁共振能譜儀進(jìn)行了表征。核磁表征的結(jié)果證明...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 抱走小熊 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
當(dāng)今社會(huì)隨著科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。在這種趨勢(shì)之下機(jī)器人越來(lái)越多的出現(xiàn)在日常的工作、生產(chǎn)、生活、娛樂(lè)和教育等各個(gè)領(lǐng)域。其中多自由度機(jī)械臂做為一種最常見(jiàn)的機(jī)器人，具有時(shí)變性，耦合性以及非線性等特點(diǎn)。在這個(gè)背景下，如何有效的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你不能忘 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
隨著嵌入式技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的飛速發(fā)展分布式控制系統(tǒng)已在多個(gè)領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用比如智能高速公路系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制、分布式供水系統(tǒng)等。本文考慮的是有向圖中網(wǎng)絡(luò)化EULERLAGRANGE系統(tǒng)的協(xié)調(diào)跟蹤控制問(wèn)題。在僅有部分跟隨個(gè)體能夠獲取領(lǐng)航個(gè)體信息的情...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
多臂自由飛行空間機(jī)器人（MULTIPLEARMFREEFLYINGSPACEROBOT簡(jiǎn)稱多臂FFSR）又叫機(jī)器人衛(wèi)星，由機(jī)器人本體和安裝于本體的多個(gè)機(jī)械臂組成，能夠在宇宙空間自由浮游或飛行，代替宇航員執(zhí)行危險(xiǎn)的艙外作業(yè)。由于FFSR沒(méi)有固定的機(jī)座，組成機(jī)械臂的各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)會(huì)干擾機(jī)器...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 酒醉 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
多自由度機(jī)械臂是機(jī)器人的重要組成部分在人類的生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用。本文以機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等為基礎(chǔ)重點(diǎn)對(duì)機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解問(wèn)題及軌跡跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了研究。并以六自由度機(jī)械臂為例對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及軌跡規(guī)劃進(jìn)行用了仿真。對(duì)于機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 孤獨(dú)與否 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
指導(dǎo)小組成員名單范仲勇教授李速明教授李越生教授于瀛副教授于飆副教搜31引言5232實(shí)驗(yàn)部分52321試樣制備52322實(shí)驗(yàn)方法5233結(jié)果討論一53331三臂左旋聚乳酸的分子量及組成結(jié)構(gòu)53332三臂聚乳酸非等溫結(jié)晶行為54333三臂聚乳酸非等溫結(jié)晶動(dòng)力學(xué)分析59334三臂聚乳酸非等溫...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無(wú)需語(yǔ)言 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 8人氣
多物理場(chǎng)建模加速電動(dòng)剃須刀技術(shù)創(chuàng)新多物理場(chǎng)建模加速電動(dòng)剃須刀技術(shù)創(chuàng)新在電動(dòng)剃須刀的發(fā)展歷史中，刀罩的設(shè)計(jì)和制造一直需要很高的技術(shù)水平，其中涉及到多學(xué)科的交叉以及新工藝新技術(shù)的應(yīng)用。日前，全球各大著名的電動(dòng)剃須刀生產(chǎn)廠商紛紛采用新材料來(lái)制造刀罩。其...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-16 / 12人氣
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有機(jī)電致發(fā)光器件（GANICLIGHTEMITTINGDIODESOLEDS）是目前學(xué)術(shù)界公認(rèn)的最具潛力的新生代照明和顯示技術(shù)?；谟袡C(jī)材料的OLEDS，可以通過(guò)溶液成膜方法，如溶液旋凃、噴墨打印、絲網(wǎng)印刷等低成本技術(shù)實(shí)現(xiàn)，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，因而得到了人們廣泛的關(guān)注。但是目前白光OLE...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 使我沉淪 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
中圖分類號(hào)中圖分類號(hào)U46333學(xué)校代碼學(xué)校代碼10856學(xué)號(hào)號(hào)M060108109上海工程技術(shù)上海工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文大學(xué)碩士學(xué)位論文多連桿懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計(jì)多連桿懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計(jì)及疲勞壽命研究及疲勞壽命研究評(píng)閱人張建武楊儉答辯委員會(huì)主席張建武成員王巖松、吳訓(xùn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 古老的傳言 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
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