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下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 5人氣
隨著人類石油勘探逐漸向深水領域擴展涌現(xiàn)了許多新型的深海海洋環(huán)境的平臺。與其他形式平臺相比張力腿平臺適用水深范圍大運動性能和穩(wěn)定性好逐漸成為世界深海油氣開采的主力平臺類型之一。本文介紹了延伸式張力腿平臺的結構特點并對延伸式張力腿平臺進行了概念設計結...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨飲一瓢 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
當前，很多居民居住在沒有電梯的多層樓房，行走不便的老年人以及下肢殘疾人出行不便的問題越來越突出，電動爬樓輪椅的研究不僅迫切，并且具有重要的社會意義。本文在分析國內外電動爬樓輪椅研究現(xiàn)狀的基礎上，設計了一種基于平行四邊形機構的支撐腿式電動爬樓輪椅。...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 再說一次 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
我國的海上油氣開發(fā)事業(yè)正處在由淺海向深海的過渡階段，對南海深水油氣資源的開發(fā)已經迫在眉睫。固定式、重力式平臺和傳統(tǒng)移動式平臺已經難以滿足對深水油氣資源開采要求。張力腿平臺作為一種半順應式半剛性的平臺形式得到了廣泛的應用和發(fā)展，已成為海洋工業(yè)深水采...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我目光短淺 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 3人氣
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下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 3人氣
自升式平臺由于其定位能力強和作業(yè)穩(wěn)定性好在大陸架海域的油氣勘探開發(fā)中居主力軍地位。但由于海洋平臺所處的海洋環(huán)境十分復雜和惡劣風、波浪、海流和潮汐及其它不確定載荷往往對平臺結構的安全構成極大的威脅。本文使用有限元軟件ANSYS建立自升式平臺模型根據(jù)設計工...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 誰愛過一場 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
輪腿式運載平臺是一種利用輪腿復合運動方式通過非結構路面并具有自動調平功能的中小型工程機械。該平臺主要面向水電建設施工、無人區(qū)農電網建設等工程行業(yè)。它能夠幫助工作人員在坎坷道路上或山地間運送人員物資，或是為那些不具有自動調平功能卻對工作地形有一定水...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 誰愛過一場 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 12人氣
隨著全世界的海洋石油工業(yè)發(fā)展不斷走向深海，深水油氣勘探開發(fā)引起了越來越多的關注。目前，中國在近海石油和天然氣工程領域的發(fā)展正處于由淺水到深水的轉型階段，對海洋資源儲量豐富的南海區(qū)域進行深水油氣資源的勘探開發(fā)已刻不容緩。海洋平臺是海上油氣資源開發(fā)的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 襯衣如雪 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
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下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 29人氣
目前，移動機器人迅速發(fā)展，廣泛應用于軍事偵察、行星探測、搶險救災、家庭服務等工作場合。在傳統(tǒng)的機器人中，輪式機器人具有較為簡單的行走結構和控制方式；腿式機器人對于復雜環(huán)境有較強的適應能力；球形機器人擁有封閉的球形外殼，對本身結構、電氣系統(tǒng)形成了保...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： yellow / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 1人氣
自升式海洋平臺其所處的工作環(huán)境極其惡劣，一旦出現(xiàn)安全性問題，往往造成巨大經濟的損失，所以很有必要對平臺進行疲勞壽命分析。本文以SUPERM2自升式平臺為研究對象，結合波浪理論及相關環(huán)境載荷公式對其進行靜力強度分析；然后，針對平臺樁腿薄弱處即管節(jié)點位置，分...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 指尖 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
自上世紀50年代，蘇聯(lián)和美國開始對月球進行探測競賽，開啟了人類外星探測的征程。2004年，中國也開始進行了月球探測，并作出了三個階段的計劃。隨著這種外星探測研究活動的高漲，星球探測車的研究也成為了重點研究對象。由于外星球的環(huán)境惡劣，目前無人駕駛的星球車...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 絶對占有 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
學校代碼10289分類號P751密級公開學號132010036江蘇科技大學江蘇科技大學碩士學位論文海上張力腿式風機支撐結構疲勞壽命分析研究生姓名劉暢導師姓名李良碧（教授）申請學位類別工學碩士學位授予單位江蘇科技大學學科專業(yè)船舶與海洋結構物設計制造論文提交日期2015年1...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一味猛藥 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
分類號TH122密級UDC編號130852018M學位論文輪腿式輪椅爬樓機構設計及仿真輪腿式輪椅爬樓機構設計及仿真毛建輝指導教師姓名曹東興教授河北工業(yè)大學申請學位級別碩士學科、專業(yè)名稱機械工程論文提交日期2013年3月論文答辯日期2013年3月學位授予單位河北工業(yè)大學答辯委...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 負隅 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 38人氣
為完成月球表面的探測任務，月球車是不可缺少的探測工具。目前，國內外各科研院所設計的月球車種類很多，大有百家爭鳴之勢，但都是原理樣車，還不能真正上月球。自2004年我國正式啟動“嫦娥工程”以來，創(chuàng)新研制性能優(yōu)良的月球車就顯得尤為迫切。如何利用機構理論、...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 涼川 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
隨著社會的發(fā)展和科技的進步，我國面臨著越來越嚴重的人口老齡化問題和各種事故造成的傷殘問題。電動輪椅作為面向老年人和殘疾人而開發(fā)的一種輔助工具應運而生。電動輪椅是一種以蓄電池為能源、通過操縱桿控制、由電動機驅動、由傳感器對環(huán)境進行檢測的輪椅車，而且...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你有高度 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 4人氣
我國是世界采礦大國，氣動或液壓鑿巖機是傳統(tǒng)的鑿巖方式。但由于氣動鑿巖機振動大、噪聲高、油霧污染嚴重、能耗大等問題，已面臨著被淘汰的趨勢；液壓鑿巖機雖然高效但也存在著廢油排放和環(huán)境污染等問題，這就使得人們迫切想尋找一種更為綠色化的鑿巖工具。高水基液...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Idea / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
腿式機器人是機器人研究領域的重要分支，它具有生物腿的形態(tài)特征，對崎嶇地形、復雜環(huán)境具有良好的適應能力，因此長期以來一直是機器人研究領域的熱點。近年來，新的驅動方法和控制方法推動腿式機器人取得了巨大進步。本文針對基于串聯(lián)彈性驅動器（SERIESELASTICACTU...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 舊夢初醒 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 4人氣
論文從實際出發(fā)在分析了國內外機器人、腿式機器人、娛樂機器人的現(xiàn)狀后為圖面向國內消費者設計一種昆蟲式六腿機器人的平臺以具有一定智能的機器人產品占領國內高檔娛樂機器人的市場論文從控制角度設計了一種分層結構的昆蟲式六腿機器人控制系統(tǒng)完成了基本的硬件設計...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 于我而言 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
電動輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來了極大的方便，在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運行而且還具有爬樓越障等功能，彌補了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對輪腿式爬樓梯輪椅的底盤機構和傳動機構進行設計、建模和仿真，包括可調節(jié)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 差點一起 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
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