輪腿式輪椅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、電動(dòng)輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來了極大的方便，在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運(yùn)行而且還具有爬樓越障等功能，彌補(bǔ)了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對(duì)輪腿式爬樓梯輪椅的底盤機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、建模和仿真，包括可調(diào)節(jié)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和仿真分析、可調(diào)節(jié)的腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、底盤機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)造型及虛擬樣機(jī)建模。
　　首先，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，從乘坐者的舒適度方面考慮，對(duì)可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計(jì)和三維造型，并分別對(duì)該機(jī)構(gòu)的調(diào)高過程及調(diào)角過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和分析；
　　其次，在傳統(tǒng)鏈傳動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)要求，對(duì)可調(diào)節(jié)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基于Matlab優(yōu)化工具箱對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和基于UG對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
　　最后，對(duì)輪椅底盤機(jī)構(gòu)采用了輕量化的設(shè)計(jì)，并對(duì)裝配方法和緊固件進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)改進(jìn)，基于UG對(duì)輪椅底盤結(jié)構(gòu)的零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模和虛擬裝配，建立了爬樓梯輪椅底盤機(jī)