（一）（一）六自由六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹六自由度液壓平臺(tái)技術(shù)參數(shù)六自由度液壓平臺(tái)技術(shù)參數(shù)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（Α，Β，Γ，X，Y，Z...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 12人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶在波浪中的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)模型研究碩士研究生徐靜學(xué)號(hào)1110109030導(dǎo)師顧解忡副研究員副導(dǎo)師馬寧教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科船舶與海洋工程所在單位船舶海洋與建筑工程學(xué)院答辯日期2013年1月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)學(xué)位論文...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 以悲傷 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 6人氣
并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)因其承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)剛度好、響應(yīng)快和控制精度高等一系列突出優(yōu)點(diǎn)而在飛行模擬器、空間對(duì)接模擬、駕駛模擬訓(xùn)練、船載和車(chē)載運(yùn)動(dòng)模擬等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前研究并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的輸出通常為位姿，而將輸出作為力的卻很少，尤其是將其用于廣義...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 擺脫不了 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 7人氣
隨著半實(shí)物仿真技術(shù)的迅速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)模擬器被廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、車(chē)輛及娛樂(lè)等軍用和民用領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)以及駕駛員訓(xùn)練過(guò)程中。液壓六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)因其具有剛度大、推重比高及模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等優(yōu)點(diǎn)而被應(yīng)用于絕大部分運(yùn)動(dòng)模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。由于...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 能夠相遇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目六自由度咀嚼虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)201021080118作者姓名雷孟冬指導(dǎo)教師徐尚龍副教授萬(wàn)方數(shù)據(jù)6DOFCHEWINGVIRTUALPROTOTYPEDESIGNAMASTERTHESISSUB...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 11人氣
機(jī)器人的軌跡規(guī)劃在機(jī)器人的控制中具有重要的地位。論文中根據(jù)六自由度機(jī)械臂的狹小工作環(huán)境對(duì)軌跡規(guī)劃的要求和約束，采用了幾種多項(xiàng)式插值的軌跡規(guī)劃的方法進(jìn)行分析和比較，并從中選取出對(duì)系統(tǒng)適用的方法。本論文的規(guī)劃主要是在關(guān)節(jié)空間中，依據(jù)機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)有無(wú)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 摘星 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
并聯(lián)機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)、剛度好、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點(diǎn)，并且容易得到并聯(lián)機(jī)器人的逆解，有利于機(jī)器人的在線實(shí)時(shí)計(jì)算，因此并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，彌補(bǔ)了串聯(lián)機(jī)器人的缺點(diǎn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。本文對(duì)一種新型六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析計(jì)算...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 封塵MMS / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
咀嚼機(jī)器人是仿人類(lèi)咀嚼運(yùn)動(dòng)的一種機(jī)器人，給定下頜運(yùn)動(dòng)軌跡，它能直觀地還原人類(lèi)下頜運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用到臨床醫(yī)學(xué)和食品檢測(cè)。目前研制的咀嚼機(jī)器人在性能上能夠模擬下頜運(yùn)動(dòng)，但是在機(jī)器人外形上和真實(shí)度上存在著很大的缺陷。本論文針對(duì)上述問(wèn)題，對(duì)人類(lèi)咀嚼系...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 人潮擁擠 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文浮體六自由度檢測(cè)系統(tǒng)的研制姓名韓冰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師李木國(guó)20030301ABSTRACTBECAUSE6DMOTIONOFAFLOATINGBODYISOFTENINVESTIGATEDINENGINEERINEDESIGNANDSCIENTIFICRESEARCHTHE6DMOTIONSHOULDBEACCURATELYMEASURE...
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六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有剛度大、便于實(shí)時(shí)控制、精度高、誤差小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)是近幾十年發(fā)展起來(lái)的新型產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域、汽車(chē)制造領(lǐng)域、船舶、醫(yī)療診斷、生物工程及民用娛樂(lè)等領(lǐng)域逐漸成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。近些年來(lái)對(duì)于六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)...
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動(dòng)感模擬器主要應(yīng)用于人機(jī)工程研究、安全和交通規(guī)則教育、駕駛訓(xùn)練和商業(yè)娛樂(lè)等領(lǐng)域，其關(guān)鍵技術(shù)的研究越來(lái)越受到重視。作為動(dòng)感模擬器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，STEWART六自由度平臺(tái)被廣泛地應(yīng)用。動(dòng)感模擬器除運(yùn)動(dòng)控制外的核心技術(shù)是體感算法，其中最經(jīng)典的是洗出濾波WASHOUTFIL...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷離的眼 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 8人氣
分類(lèi)號(hào)UDCF780345密級(jí)編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文六自由度搖擺臺(tái)的解耦控制碩士研究生邢殿福指導(dǎo)教師李福義教授學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程所在單位自動(dòng)化學(xué)院論文提交日期2005年2月論文答辯時(shí)期2005年2月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)。墮塵鎏三輦奎蘭要...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 歇斯底里 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 9人氣
人類(lèi)的咀嚼系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)下頜運(yùn)動(dòng)的咀嚼肌、上下頜、牙齒、顳下頜關(guān)節(jié)等組成。下頜作為一個(gè)剛體在空間中具有6個(gè)自由度，在完成咀嚼運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要在較小的工作空間內(nèi)輸出較大的咀嚼力。咀嚼機(jī)是根據(jù)人類(lèi)下頜咀嚼運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，模擬人類(lèi)下頜咀嚼過(guò)程，并應(yīng)用于食品咀嚼特...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不討喜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 11人氣
六自由度STEWART平臺(tái)具有多自由度、高剛度、高精度、可模塊化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)隨著國(guó)內(nèi)外研究的深入應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大其主要應(yīng)用領(lǐng)域有飛行模擬器、并聯(lián)機(jī)床、航空宇航器對(duì)接、醫(yī)療器械等多個(gè)方面并要求平臺(tái)控制系統(tǒng)具有很高的運(yùn)動(dòng)精度以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能在國(guó)防、商業(yè)方面具...
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六自由度平臺(tái)是一種用于模擬飛機(jī)、艦船、宇航飛行器和車(chē)載設(shè)備等運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，平臺(tái)采用并聯(lián)機(jī)械機(jī)構(gòu)，液壓驅(qū)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制，完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏搖六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。本文對(duì)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。首先，分析了平臺(tái)的機(jī)...
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六自由度并聯(lián)平臺(tái)（又稱(chēng)斯圖爾特平臺(tái)），自從出現(xiàn)以來(lái)憑借著其強(qiáng)大的負(fù)載能力、運(yùn)行的穩(wěn)定性、誤差均分等優(yōu)良的特性，在工業(yè)、航空航天以及醫(yī)療等眾多領(lǐng)域均已得到廣泛應(yīng)用。不同于串聯(lián)機(jī)器人，斯圖爾特平臺(tái)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備昂貴、體積大難以移動(dòng)，這些因素都制約...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熱情收斂 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
隨著國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的不斷深入和拓展，機(jī)器人應(yīng)用也是越來(lái)越廣泛，六自由度機(jī)械手在各個(gè)領(lǐng)域也展現(xiàn)出了其重要作用。本文基于六自由度串聯(lián)機(jī)械手研究了在靜態(tài)環(huán)境中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，以采用C和OPENGL編寫(xiě)的機(jī)器人仿真控制系統(tǒng)為平臺(tái)，驗(yàn)證了機(jī)器人的...
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