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主一從機(jī)器人技術(shù)是智能機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)熱門(mén)研究課題。作為主一從機(jī)器人系統(tǒng)中的一種人機(jī)交互設(shè)備，主手機(jī)器人的設(shè)計(jì)問(wèn)題受到研究者的高度重視。本文主要研究的是主操作手的力反饋實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。首先介紹了力感基本知識(shí)，研究了現(xiàn)有力感實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，認(rèn)為采用電機(jī)實(shí)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 深夜找我 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人已成為力反饋遙操作機(jī)器人研究中的一個(gè)熱門(mén)研究領(lǐng)域，并且在未來(lái)的醫(yī)療服務(wù)中更具價(jià)值性和應(yīng)用前景。真實(shí)的力覺(jué)感知與對(duì)運(yùn)動(dòng)位置的精確遙操作是微創(chuàng)外科手術(shù)極為重要的兩個(gè)方面，其直接影響到醫(yī)生能否真實(shí)感知手術(shù)器械與患者組織之間的相互作用力...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷人著迷 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
光纖BRAGG光柵FBG具有尺寸小、重量輕、傳輸距離遠(yuǎn)、抗電磁干擾、耐腐蝕、無(wú)源等優(yōu)點(diǎn)它正成為傳感領(lǐng)域的研究焦點(diǎn)是常被用來(lái)測(cè)量應(yīng)力溫度和應(yīng)變的一種新型的光纖傳感器它的應(yīng)用將有著非常廣闊的發(fā)展前景。本文主要研究?jī)?nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用性的光纖BRAGG光柵測(cè)力傳感器。...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 情節(jié) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC學(xué)號(hào)6720140267碩士學(xué)位論文學(xué)位類(lèi)別全日制全日制專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)碩士碩士作者姓名殷娜殷娜學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程機(jī)械工程研究方向機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)教師劉祚時(shí)劉祚時(shí)教授教授2012017年5月日新型磨機(jī)更換襯板專(zhuān)用機(jī)械手新型磨機(jī)更換襯板專(zhuān)用機(jī)械手力學(xué)性能和...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 乍見(jiàn)歡喜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 15人氣
核電站水下機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)，極大地改善了極限環(huán)境下機(jī)器人的作業(yè)能力，系統(tǒng)能夠使機(jī)器人替代操作者進(jìn)入反應(yīng)堆堆芯和水池完成異物檢查、打撈操作等工作任務(wù)。將力覺(jué)臨場(chǎng)感技術(shù)應(yīng)用于遙操作系統(tǒng)中，一方面通過(guò)主操作手將操作者的有關(guān)運(yùn)動(dòng)信息傳遞給目標(biāo)機(jī)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 門(mén)路 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 7人氣
點(diǎn)擊查看更多“e7度電液伺服控制機(jī)械手力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【四自由度】【6張cad圖紙+畢業(yè)論文】”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 9人氣
下載價(jià)格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 10人氣
當(dāng)前大宗貨物中短途運(yùn)輸?shù)闹髁κ禽d重貨車(chē)，提高載重貨車(chē)駕駛舒適性的要求日漸迫切。近年來(lái)，隨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)商用車(chē)市場(chǎng)日趨成熟，用戶對(duì)于商用車(chē)輛的路感，操縱輕便性與靈敏性越來(lái)越重視，所以全球幾乎所有商用車(chē)廠商都會(huì)非常重視車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，研發(fā)費(fèi)用...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Vins / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 10人氣
【推舉】幼兒園教學(xué)園總結(jié)模板錦集【推舉】幼兒園教學(xué)園總結(jié)模板錦集1010篇幼兒園教學(xué)園總結(jié)篇1蘇霍姆林斯基曾說(shuō)”手是思想的鏡子，是智力才能進(jìn)展的刺激物，是意識(shí)的宏大培育者，是指揮的制造者?！崩蠋熥鳛橛?xùn)練工，應(yīng)從身邊的”小事”自然物質(zhì)、廢舊材料的合理利用...
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如何裝填煙草最常用，且經(jīng)驗(yàn)證明行之有效的技巧，是“三層法”。第一層輕輕地把煙草揉灑進(jìn)斗缽，直到自然溢滿缽面為宜。然后使用“孩子的手力”，溫柔地用手指壓至半斗滿（使用手指是能更好地感知和控制力度，這是用壓棒等死物所不能達(dá)到的）。第二層揉灑煙草，添至...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 6人氣
GW4405D型戶外高壓隔離開(kāi)關(guān)戶外高壓隔離開(kāi)關(guān)安裝使用說(shuō)明書(shū)安裝使用說(shuō)明書(shū)25主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)隔離開(kāi)關(guān)為單極雙柱式水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，三極成組配套使用，亦可單極使用。隔離開(kāi)關(guān)單極由底架、軸承座、支柱絕緣子、導(dǎo)電主回路、機(jī)械連桿等組成。隔離開(kāi)關(guān)的三極用接頭、聯(lián)動(dòng)...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 5人氣
勞技電子電工教研組的工作計(jì)劃范文勞技電子電工教研組的工作計(jì)劃范文一、指導(dǎo)思想以學(xué)校教學(xué)規(guī)劃為向?qū)В瑖@學(xué)校工作大局，大力推動(dòng)課堂教學(xué)改革，以課堂為陣地，以活動(dòng)為載體，切實(shí)抓好本教研組常規(guī)工作，努力提高教育教學(xué)質(zhì)量。二、工作目標(biāo)1、樹(shù)立以人為本的思想...
下載價(jià)格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-21 / 0人氣
小班綜合教案大全小班綜合教案大全1010篇第1篇、小班安康活動(dòng)教案我會(huì)自己穿衣服教案附教學(xué)反思活動(dòng)設(shè)計(jì)背景為了給幼兒供應(yīng)自己的事情自己做，熬煉幼兒的動(dòng)手力量及獨(dú)立力量，讓幼兒在脫離媽媽之后能自理，把握最根本的生活力量?；顒?dòng)目標(biāo)1、了解穿戴整齊的意義，學(xué)...
下載價(jià)格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 關(guān)于風(fēng)起時(shí) / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-22 / 0人氣
20212021年老師企業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告年老師企業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告依據(jù)學(xué)校關(guān)于“開(kāi)展暑期老師實(shí)踐熬煉活動(dòng)工作的支配，更好的為客房服務(wù)課程的人才培育方案的修訂、教學(xué)質(zhì)量的評(píng)價(jià)供應(yīng)依據(jù)，為了加強(qiáng)自身的業(yè)務(wù)力量和實(shí)踐動(dòng)手力量，暑假期間我在十師北屯賓館進(jìn)行了為期一個(gè)月...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-16 / 0人氣
沈陽(yáng)市法庫(kù)縣慈恩寺中心小學(xué)學(xué)科勞動(dòng)與技術(shù)年級(jí)六年級(jí)教師魏麗麗1、小提籃〔一〕教學(xué)目標(biāo)1、了解幾種葉片編織中使用的針?lè)捌浣M合的方式，能選擇期中一種進(jìn)展編織。2、能用學(xué)到的編織技術(shù)，設(shè)計(jì)編織出不同的葉片，提高識(shí)圖力量及動(dòng)手力量，進(jìn)展設(shè)計(jì)力量。教學(xué)過(guò)程1...
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中班主題雞蛋寶寶總動(dòng)員教案反思中班主題雞蛋寶寶總動(dòng)員教案反思活動(dòng)目標(biāo)1、知道雞蛋是母雞下的，了解生雞蛋與熟雞蛋的構(gòu)造及不同。2、了解雞蛋的吃法，知道雞蛋有養(yǎng)分，培育幼兒不挑食得好習(xí)慣。3、通過(guò)動(dòng)手操作，進(jìn)展幼兒的動(dòng)手力量和熬煉小肌肉。4、積極的參加活...
下載價(jià)格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-22 / 0人氣
1ＧＷ16220、ＧＷ17220型隔離開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介ＧＷ1617220型隔離開(kāi)關(guān)從八十年代初至今已大量在電網(wǎng)中運(yùn)行，特點(diǎn)是單柱、垂直斷口、折疊式分合。由于結(jié)構(gòu)上的不同，它的運(yùn)行維護(hù)與其他型號(hào)的隔離開(kāi)關(guān)相比有其自身特點(diǎn)。它主要由三個(gè)單級(jí)組成，極間用水平傳動(dòng)桿相連接，每組隔...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 4人氣
頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)手法2內(nèi)容頸椎解剖頸椎運(yùn)動(dòng)頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)手法3共7塊橫突有孔，棘突分叉第1頸椎寰椎第2頸椎樞椎第7頸椎隆椎頸椎解剖4C1C2齒突后弓齒突凹橫突孔頸椎解剖5C4C7橫突孔頸椎解剖隆椎鉤椎關(guān)節(jié)（LUSCHKA關(guān)節(jié)，C3C7）C3C4C58353530頸段頸椎運(yùn)動(dòng)生理運(yùn)動(dòng)活動(dòng)比較大...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2023-07-19 / 4人氣
關(guān)于剪紙教案集錦關(guān)于剪紙教案集錦8篇剪紙教案篇1教學(xué)目標(biāo)1、把握剪、刻人物的根本方法和步驟，進(jìn)展動(dòng)手力量。2、了解剪紙文化，培育同學(xué)喜愛(ài)生活的情感。3、熬煉語(yǔ)言組織和口頭表達(dá)力量。教學(xué)重點(diǎn)把握剪、刻人物的根本方法和步驟，進(jìn)展動(dòng)C力量。教學(xué)難點(diǎn)熬煉語(yǔ)言組...
下載價(jià)格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-21 / 0人氣
環(huán)藝系工作室環(huán)藝系工作室策劃書(shū)策劃書(shū)湖北生態(tài)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院環(huán)藝設(shè)計(jì)工作室策劃書(shū)對(duì)學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用力量的培育，我們學(xué)校教育并沒(méi)有到達(dá)社會(huì)或者市場(chǎng)需求的標(biāo)準(zhǔn)，理應(yīng)由學(xué)校完成的教育，但事實(shí)上是由大量的中小企業(yè)代替學(xué)校完成了。調(diào)查中我們發(fā)覺(jué)，這些中小企業(yè)...
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