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下載價格：1 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-03-22 / 0人氣
上海交通大學博士學位論文攀爬蛇形機器人的研究姓名孫洪申請學位級別博士專業(yè)機械電子工程指導教師馬培蓀20071101翅P上海交通大季博士季位論文本文主要研究內(nèi)容如下1提出一種新型的、具備較大三維靈活性的、模塊化的執(zhí)行單元的結構設計。針對目前相關領域研究蛇形機...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 散去 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 15人氣
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-22 / 0人氣
伴隨著風力發(fā)電事業(yè)的高速發(fā)展，風力發(fā)電設備的安裝維護工程也日益增多，為解決風力發(fā)電設備維護安裝過程中造價高，周期長的問題，本文設計了一種新型的負載能力較強的風力發(fā)電塔筒壁面攀爬設備。本文在研究總結當前壁面攀爬設備優(yōu)缺點和風力發(fā)電塔筒的壁面特點的基...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 蹉跎 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
壁面攀爬機器人因其在垂直陡壁或高空極限空間作業(yè)的特點，己被廣泛地研究并應用于清洗、消防、檢測等多個行業(yè)。本文主要針對壁面攀爬機器人完成以下研究工作首先通過追溯國內(nèi)外壁面攀爬機器人研究的歷史背景、總體類別與特點以及分析以后的發(fā)展態(tài)勢，總結出壁面攀爬...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 像昨天 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 8人氣
針對國內(nèi)外大型風力發(fā)電廠的清洗需求，以風力發(fā)電設備風機塔筒為實際應用載體，通過對國內(nèi)外所研制的攀爬機構各項關鍵性技術的深入研究，結合風機塔筒的外型尺寸結構以及惡劣復雜的外部環(huán)境，研制出適用于清洗風機塔筒設備的攀爬清洗機構。本文通過對以往典型附著技...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 鬼妻 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 12人氣
小班幼兒攀爬小班幼兒攀爬“拱形橋拱形橋”活動的觀察與分析活動的觀察與分析江海幼兒園張立在提倡以幼兒為主體的今天，作為一線教師，我時常思索，我們究竟對幼兒的身心特點、興趣需要、經(jīng)驗水平了解了多少我們有沒有靜下心來，認真地觀察幼兒，解析幼兒行為，及時...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 76人氣
機器人的出現(xiàn)，拓展了人類的能力范圍，縮小了人對自然的距離，極大地推動了人類社會的技術進步。它是計算機科學、控制論、機械學、電子技術等多學科綜合性的高科技產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品。機器人技術的發(fā)展，不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作，而...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別讓幸福等太久 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
碩士學位論文碩士學位論文面向攀爬功能的超聲致動器研究（應用型）RESEARCHONULTRASONICMOTWITHCLIMBINGFUNCTION李洪蓮李洪蓮哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月CLASSIFIEDINDEXTP211UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONULTRASONICACTUA...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無憾 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
目前，人類在非規(guī)整復雜地形的各種活動越來越多，且伴隨著偵測消防、救援探險以及核工業(yè)等眾多領域對能越過復雜地形的機器人需求越來越緊迫。所以現(xiàn)在迫切需要能夠在非規(guī)整復雜的地形中來去自如的越障機器人來完成各種任務。這里主要針對現(xiàn)在城市里面的高樓發(fā)生火災...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我的心肺 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
隨著電力行業(yè)的不斷發(fā)展，高壓、特高壓電力傳輸?shù)募夹g已經(jīng)達到了很高的水平，但是對于輸電線鐵塔巡檢與維護的智能化程度還很落后，主要依賴人工或半人工方式進行巡檢維護。輸電線電力鐵塔大部分都架設在郊區(qū)，有些甚至是山上，加之輸電線鐵塔的架設高度往往都是十幾...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 時光初夏 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
第一章第一章項目施工設計項目施工設計第一節(jié)第一節(jié)工程概況工程概況一、項目概況一、項目概況對港區(qū)圍欄進行改造，增加部分圍欄及防攀爬措施，項目內(nèi)容如下，具體改造方式及分布見相關設計圖。具體做法如下1、港區(qū)凈高≥29M的固定圍欄頂部加鐵刺繩等防爬設施；2、港...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-15 / 8人氣
目前工廠實際生產(chǎn)過程中，零件運輸主要有人工駕駛牽引車進行運送以及使用AGV智能小車運輸兩種方式。AGV小車在倉庫運輸系統(tǒng)中的應用可以有效提高整個制造系統(tǒng)的工作效率，但當前AGV小車運輸過程中對地面平整程度要求較高，僅限于在地面狀況較好的平整路面上進行運輸工...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 陪在你身邊 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
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下載價格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-03-24 / 0人氣
下載價格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-05-23 / 0人氣
隨著國家現(xiàn)代化建設的快速推進以及城市綠化建設的發(fā)展，機器人將在農(nóng)林業(yè)，建筑業(yè)等領域得到更廣泛的應用。然而，在這些領域內(nèi)，很多作業(yè)是需要在高空條件下完成的，其工作條件惡劣，環(huán)境復雜，且勞動強度大，工作時間長。長期以來開發(fā)一種攀爬機器人代替人類從事高...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 眼中人 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
樓梯本質上是為有腿生物設計的。本文設計了一種六足樓梯攀爬機器人，并對其樓梯攀爬的步態(tài)進行了優(yōu)化研究。本文主要的研究內(nèi)容和結果有首先，設計了一種六足樓梯攀爬機器人，詳細介紹了該機器人的設計方案并且進行了相關的計算。該機器人設計以行走效率和穩(wěn)定性為主...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Idea / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
對于運動員的決策過程認知加工特征的研究，可以通過分析其視覺搜索的模式，總結出專家模式，對于幫助運動員提高決策能力和運動水平具有一定的理論意義和實踐價值。目的本研究運用實驗研究法，對專家組攀巖運動員和新手組攀巖運動員在攀爬路線分析過程中的行為特征以...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遺憾 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 6人氣
視頻監(jiān)控系統(tǒng)在公共安全領域發(fā)揮著日益重要的作用，隨著城市各個公共場合安設的攝像頭數(shù)量越來越多，視頻的數(shù)據(jù)量也呈爆炸式增長，如何實現(xiàn)智能化監(jiān)控成為當前研究的熱點，而智能視頻監(jiān)控中研究的重點與難點就是人體行為的分析和識別，其應用十分廣泛，如在人機交互...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 山間清爽的風 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 2人氣
此處非過道嚴禁攀爬后果自負
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 5人氣
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