基于異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、很少維修、使用環(huán)境及結(jié)構(gòu)發(fā)展不受限制等優(yōu)點(diǎn)，在工、農(nóng)、國防等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制是上世紀(jì)80年代繼矢量控制之后的又一新型高性能交流異步電機(jī)控制技術(shù)。它是直接對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，解決了矢量控制計(jì)算復(fù)雜、特性易受電機(jī)參數(shù)變化影響等問題。 本文研究了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的方法原理，在分析交流異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了電壓空間矢量、磁鏈和轉(zhuǎn)

2、矩的直接控制等直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論，介紹了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，最后給出了定子磁鏈運(yùn)行區(qū)間的判斷方法和區(qū)段電壓的選擇方法與逆變器的開關(guān)表。 通過MATLAB/SIMULINK對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)的仿真結(jié)果，從仿真結(jié)果來看，使定子磁鏈軌跡成圓形，定子電流波形成正弦波，定子電流波形、磁鏈波形、變化平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩波形脈動(dòng)較小。為了更好的控制電動(dòng)機(jī)，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的磁鏈、轉(zhuǎn)矩控制器采用滯環(huán)調(diào)節(jié)控制，速度控制器采用了P