基于DSP的異步電動機直接轉矩控制的實現(xiàn).pdf

1、異步電動機直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種高性能交流調(diào)速技術。它采用空間矢量的分析方法，采用定子磁場定向，直接對電動機的電磁轉矩和定子磁鏈進行控制。具有控制思想新穎，控制結構簡單，控制手段直接，對電動機內(nèi)部參數(shù)依賴較少等優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的交流調(diào)速技術。 當前，采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為中央控制器，設計異步電動機直接轉矩控制調(diào)速系統(tǒng)已成為驅動控制領域一個重要的發(fā)展方向。本論文設計了一個采用TI公司

2、生產(chǎn)的微控制器TMS320LF2407為中央控制器、IPM智能功率模塊為功率器件的直接轉矩控制實驗室系統(tǒng)，既可作為直接轉矩控制技術的教學試驗平臺，也可以為將來的實用化技術提供技術儲備。 本論文研究內(nèi)容如下：系統(tǒng)地闡述了異步電動機的多變量數(shù)學模型和相關的坐標變換，分析了直接轉矩控制的工作原理。隨后，引出空間電壓矢量的概念，將電動機與逆變器看作一個整體，分析8種空間電壓矢量與定子磁鏈和電磁轉矩的關系，以及如何正確選擇空間電壓矢量，

3、在此基礎上，建立了異步電動機直接轉矩控制基本架構。針對直接轉矩控制在低速范圍內(nèi)定子電阻辨識困難這一缺陷，本論文提出了一種解決方案——帶定子電阻模糊觀測器的模糊直接轉矩控制系統(tǒng)，采用模糊控制器估計定子電阻，從而提高了系統(tǒng)的低速性能和系統(tǒng)的響應。并詳細闡述了模糊直接轉矩控制系統(tǒng)的設計方法，建立了基于MATLAB/SIMULINK軟件的仿真模型，實現(xiàn)了模糊直接轉矩控制系統(tǒng)的設計和仿真，得出了一些初步的結果。仿真結果與理論分析基本一致。最后，選