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文檔簡介
1、四軸飛行器是一種新型無人飛行器,其結構簡單,有著卓越的飛行穩(wěn)定性,具有廣闊的應用領域及很強的實用價值。四軸飛行器涉及多學科知識,包括自動控制理論、空氣動力學、微電子、數字信號處理及傳感器技術等,為多學科知識綜合研究提供了平臺,具有很高的研究價值。本文重點分析了四軸飛行器飛行原理以及對飛行控制系統(tǒng)作了詳細設計。
依據四軸飛行器獨特的特性,本文采用了最新ARM Cortex M3架構的STM32系列微處理器平臺,全球首款集成加速度
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