帆板搖帆模擬訓(xùn)練測試系統(tǒng)的研制.pdf

1、該文主要論述了國家體育總局備戰(zhàn)奧運科技攻關(guān)項目之一——帆板搖帆模擬訓(xùn)練測試系統(tǒng)的詳細研制過程.首先,論述了帆板運動的特點特別是帆板搖帆的動作特點,并根據(jù)帆板搖帆動作的特點,建立"運動員—運動—環(huán)境"的多體動力學(xué)模型,通過數(shù)值模擬和計算機仿真獲得實際訓(xùn)練、比賽中運動員所需的訓(xùn)練條件以及技術(shù)條件、技術(shù)要求等多方面的資料,然后確定器材參數(shù)、控制參數(shù)的配置;按照安全、可靠、實用、美觀、方便的原則設(shè)計制造出搖帆模擬訓(xùn)練測試系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu),并詳細論

2、述了其結(jié)構(gòu)特點.其次,論述了等動技術(shù)的特點、功能定位與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.根據(jù)等動阻力的特性介紹了阻力源的設(shè)計方案——采用伺服控制系統(tǒng),并詳細介紹了阻力源的結(jié)構(gòu).然后根據(jù)PID控制的特點論述了如何把PID控制算法應(yīng)用于該系統(tǒng)等動算法.重點介紹了如何利用MATLAB/SIMULINK工具對擬采用的PID等動控制算法進行在不同輸入激勵下的實時仿真分析,并把仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果相比較得出結(jié)論:該控制系統(tǒng)中采用的算法是正確的,所優(yōu)化的PID參數(shù)是