融合LIDAR點云與熱紅外視頻信息的室內(nèi)三維建模.pdf

1、隨著多傳感器數(shù)據(jù)獲取技術的不斷發(fā)展,多傳感器數(shù)據(jù)的采集已經(jīng)成為主要的數(shù)據(jù)獲取手段。多傳感器的集成數(shù)據(jù)也越來越多的被應用在三維建模中。當多傳感器集成系統(tǒng)中集成了激光雷達掃描儀和熱紅外相機的時候,就可以同時獲得激光雷達點云數(shù)據(jù)和熱紅外視頻數(shù)據(jù);如何將所獲取的點云數(shù)據(jù)和熱紅外數(shù)據(jù)相結合,利用兩種數(shù)據(jù)各自的優(yōu)點,生成帶有熱紅外紋理信息的室內(nèi)三維模型,已經(jīng)成為當前的研究難題。
　　室內(nèi)三維建模是三維建模中的熱點問題,被廣泛的應用在室內(nèi)裝修,

2、室內(nèi)設計等領域。本文根據(jù)LiDAR點云數(shù)據(jù)和熱紅外數(shù)據(jù)的特點,對當前室內(nèi)建模技術進行比較詳細的探討和分析,提出了一種融合LiDAR點云數(shù)據(jù)和熱紅外視頻信息的室內(nèi)三維建模方法。本文的內(nèi)容是圍繞著融合LiDAR點云與紅外視頻信息的室內(nèi)建模來展開的,介紹了一種利用地面高精度點云和熱紅外圖像融合,通過交互式建模,并對模型添加熱紅外視頻幀圖像分割后所產(chǎn)生的紋理,生成帶紅外紋理的室內(nèi)三維模型的方法,實現(xiàn)點云、熱紅外圖像的高精度配準、三維建模等功能。

3、為分析室內(nèi)場所熱源分布、熱異常隱患點、以及室內(nèi)場所舒適度檢測提供一種的技術手段,從而為節(jié)能減排、綠色辦公提供地理信息技術保障。本文的主要研究工作包含以下幾個方面:
　　(1)介紹了中國測繪科學研究院集成開發(fā)的融合LiDAR點云數(shù)據(jù)和熱紅外視頻信息的室內(nèi)三維建模系統(tǒng)的集成方案和作業(yè)流程;
　　(2)針對采集的熱紅外視頻數(shù)據(jù),將熱紅外視頻分幀并進行圖像拼接,通過閾值分割的方法標識出高溫區(qū)域,為后期建模的紋理貼圖提供技術支持;

4、r>　　(3)針對采集的LiDAR點云數(shù)據(jù),提出了一種基于高程約束的針對室內(nèi)點云數(shù)據(jù)的解算方法,并對結算后的點云進行粗差剔除和濾波處理,為模型的建立提供數(shù)據(jù)基礎;
　　(4)針對室內(nèi)熱紅外三維建模,提出了一種結合Geomagic studio12和3D Studio Max的建模方法;
　　(5)設計了一套針對室內(nèi)熱紅外三維建模的數(shù)據(jù)采集方案,并采集了相關的實驗數(shù)據(jù),并對實驗數(shù)據(jù)進行處理,完成了模型的建立,對完成的模型賦予熱