機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)融合處理.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging,LiDAR)作為一種新興的航空遙感技術(shù),在未直接接觸地球表面的情況下,能夠?qū)崟r(shí)測(cè)定地表三維空間信息、獲取地表地物分布情況。相對(duì)于傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方法,機(jī)載LiDAR技術(shù)是一種全新的技術(shù)手段,也代表著遙感技術(shù)一個(gè)新的發(fā)展方向。近幾年,伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、航天技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)和空間技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了機(jī)載LiDAR技術(shù)更快速地發(fā)展,使功能不斷地得到完善,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法得

2、到了創(chuàng)新,提高了數(shù)據(jù)獲取的精度和效率。
　　在國(guó)外,盡管機(jī)載LiDAR技術(shù)中屬于硬件和系統(tǒng)集成方面的關(guān)鍵問(wèn)題已經(jīng)得到解決,但是數(shù)據(jù)處理算法仍有許多問(wèn)題需要解決,其中,機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)融合是遙感領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)研究課題。本文基于已經(jīng)查閱的有關(guān)資料文獻(xiàn)和研究結(jié)果,提煉出機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)與影像融合的思路,通過(guò)對(duì)像素級(jí)多傳感器圖像融合方法的分析與討論,以城市地區(qū)高精度LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)和具有豐富光譜信息的影像數(shù)據(jù)作為實(shí)

3、驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)兩者進(jìn)行融合處理并成功將光譜信息賦給激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。概括起來(lái),本文主要進(jìn)行了以下三個(gè)方面的工作:
　　1、本文研究了像素級(jí)的圖像融合方法。首先闡述了多傳感器圖像融合技術(shù)的概念,詳細(xì)介紹了多傳感器圖像融合的優(yōu)越性和層次,并對(duì)基于像素級(jí)多傳感器圖像融合的常用方法,即空間域上的加權(quán)融合法和變換域上的三角IHS變換融合法進(jìn)行了分析。為本文后面實(shí)驗(yàn)部分選擇適當(dāng)?shù)娜诤戏椒ǖ於思夹g(shù)基礎(chǔ)。
　　2、分析了激光掃描數(shù)據(jù)(點(diǎn)云數(shù)據(jù))與