基于三線擺法慣性參數(shù)測量的研究.pdf

1、剛體的慣性參數(shù)是影響系統(tǒng)工作特性的重要參數(shù)，尤其在武器系統(tǒng)、工程機(jī)械、航空航天、汽車等領(lǐng)域中，其值的精度對目標(biāo)體運(yùn)動(dòng)、定位、控制精度等具有很大影響。在汽車領(lǐng)域中，動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)直接影響著整車噪聲，震動(dòng)，硬度等的控制水平，同時(shí)對整車的操縱穩(wěn)定性和平順性也有較大影響。因此，進(jìn)行剛體慣性參數(shù)測量系統(tǒng)的研制具有十分重要的工程實(shí)際意義。
　　 本論文是基于傳統(tǒng)三線擺識別理論，來測量剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。測量系統(tǒng)通過多次實(shí)驗(yàn)測量可獲得多組（大于6

2、組）擺動(dòng)周期、擺軸和隨體坐標(biāo)系三個(gè)夾角試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過最小二乘法理論辨識出剛體的慣性矩陣，通過拉力傳感器測量數(shù)據(jù)可計(jì)算出到剛體質(zhì)量，以上就是本系統(tǒng)測量剛體慣性參數(shù)的具體方法。
　　 論文以設(shè)計(jì)測量剛體慣性參數(shù)系統(tǒng)為目標(biāo)，主要研究內(nèi)容包括：1.分析三線擺法測量物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原理以及數(shù)學(xué)模型建立方法；2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)零部件器材的選擇；3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量系統(tǒng)GUI設(shè)計(jì)及編程；4.系統(tǒng)仿真試驗(yàn)測試以及試驗(yàn)結(jié)果誤差分