仿昆蟲復(fù)眼結(jié)構(gòu)的運動目標(biāo)位置檢測.pdf

1、具有復(fù)眼視覺系統(tǒng)的昆蟲能夠在空間中能夠識別快速運動的目標(biāo)并實現(xiàn)攔截，這樣的運動感知系統(tǒng)為快速運動目標(biāo)識別系統(tǒng)提供了生物學(xué)啟示。
　　 本文以昆蟲復(fù)眼的生理、物理特性以及視神經(jīng)信息處理方式為理論基礎(chǔ)，根據(jù)對具有復(fù)眼的昆蟲對運動目標(biāo)快速反應(yīng)的運動感知能力，提出通過“感興趣”的攝像頭數(shù)目的不同組合方式，實現(xiàn)對360°視野范圍內(nèi)快速運動目標(biāo)實現(xiàn)定位、測速的方法。論文的主要內(nèi)容以及工作結(jié)論如下：
　　 1、分析了定位結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)定位

2、精度的影響：當(dāng)攝像頭視角一定時，攝像頭間夾角越小，視野范圍內(nèi)分辨率越高，有效距離就越大，同等有效距離內(nèi)的周向分辨率和徑向分辨率越高；在滿足視野范圍和目標(biāo)距離的情況下，可以通過提高重疊度T來提高系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度；在結(jié)構(gòu)設(shè)計中就是要使用視角β大，攝像機外輪廓尺寸D小的攝像頭作為傳感器；攝像頭間的夾角大小的奇偶性對觀察到目標(biāo)的有效距離以及分辨率有較大的影響；其次在獲得結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上將視野空間進行了分割，采用空間點集合來表征某空間區(qū)域。

3、>　　 2、通過仿真模擬獲得表示目標(biāo)運動特征的視頻，Matlab對視頻的幀圖像進行運動檢測處理，采用矩陣存儲獲得的處理信息；其次將包含目標(biāo)位置特征的矩陣與空間位置結(jié)合的一一對應(yīng)，通過矩陣與空間點集合的矩陣計算，得到目標(biāo)位置。仿真視頻圖像的處理獲得的目標(biāo)定位與預(yù)設(shè)軌跡進行比較可知：通過不同視野重疊度的比較可以發(fā)現(xiàn)，視野重疊度越高的系統(tǒng)獲得的目標(biāo)運動軌跡與模擬軌跡差異越小。
　　 3、通過Matlab軟件實現(xiàn)了對兩攝像頭對空間的監(jiān)