仿昆蟲復眼結(jié)構(gòu)的運動目標位置檢測.pdf

1、具有復眼視覺系統(tǒng)的昆蟲能夠在空間中能夠識別快速運動的目標并實現(xiàn)攔截，這樣的運動感知系統(tǒng)為快速運動目標識別系統(tǒng)提供了生物學啟示。
　　 本文以昆蟲復眼的生理、物理特性以及視神經(jīng)信息處理方式為理論基礎(chǔ)，根據(jù)對具有復眼的昆蟲對運動目標快速反應的運動感知能力，提出通過“感興趣”的攝像頭數(shù)目的不同組合方式，實現(xiàn)對360°視野范圍內(nèi)快速運動目標實現(xiàn)定位、測速的方法。論文的主要內(nèi)容以及工作結(jié)論如下：
　　 1、分析了定位結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)定位

2、精度的影響：當攝像頭視角一定時，攝像頭間夾角越小，視野范圍內(nèi)分辨率越高，有效距離就越大，同等有效距離內(nèi)的周向分辨率和徑向分辨率越高；在滿足視野范圍和目標距離的情況下，可以通過提高重疊度T來提高系統(tǒng)的定位準確度；在結(jié)構(gòu)設(shè)計中就是要使用視角β大，攝像機外輪廓尺寸D小的攝像頭作為傳感器；攝像頭間的夾角大小的奇偶性對觀察到目標的有效距離以及分辨率有較大的影響；其次在獲得結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上將視野空間進行了分割，采用空間點集合來表征某空間區(qū)域。

3、>　　 2、通過仿真模擬獲得表示目標運動特征的視頻，Matlab對視頻的幀圖像進行運動檢測處理，采用矩陣存儲獲得的處理信息；其次將包含目標位置特征的矩陣與空間位置結(jié)合的一一對應，通過矩陣與空間點集合的矩陣計算，得到目標位置。仿真視頻圖像的處理獲得的目標定位與預設(shè)軌跡進行比較可知：通過不同視野重疊度的比較可以發(fā)現(xiàn)，視野重疊度越高的系統(tǒng)獲得的目標運動軌跡與模擬軌跡差異越小。
　　 3、通過Matlab軟件實現(xiàn)了對兩攝像頭對空間的監(jiān)