基于運(yùn)動(dòng)信息的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究的重要分支，它是移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互等許多應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。目前應(yīng)用最多的目標(biāo)檢測算法是Stauffer等提出的基于MOG模型的算法。這個(gè)算法在處理復(fù)雜環(huán)境中的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)存在一些不足，針對其中的三個(gè)不足，我們提出了改進(jìn)的算法，改進(jìn)方案如下：
　　 1.針對經(jīng)典算法偵測目標(biāo)過慢的狀況，我們提出在模型更新過程中加入運(yùn)動(dòng)矢量輔助判斷，減少需要更新的模型的數(shù)目，提高檢測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度。

2、　　 2.針對經(jīng)典算法在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)剛剛停止運(yùn)動(dòng)時(shí)無法正確檢測出前景背景的狀況，我們提出監(jiān)測目標(biāo)所在區(qū)域的運(yùn)動(dòng)矢量，主要檢測運(yùn)動(dòng)矢量的值是否為0，檢測到為0時(shí)，停止對該區(qū)域模型更新，依據(jù)預(yù)先制訂的規(guī)則重新判定前景背景，保證算法準(zhǔn)確運(yùn)行。
　　 3.針對經(jīng)典算法無法在目標(biāo)停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后重新開始運(yùn)動(dòng)時(shí)正確的檢測出前景背景的狀況，我們提出時(shí)刻檢測目標(biāo)所在區(qū)域的運(yùn)動(dòng)矢量，檢測運(yùn)動(dòng)矢量是否為0，檢測到不為0時(shí)，停止對該區(qū)域模型更新，依據(jù)