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文檔簡介
1、微機電工程、光學與光電子工程、精密工程、生物醫(yī)學工程等領域的迅猛發(fā)展迫切需要能夠在亞毫米級、微米級空間進行微操作的微執(zhí)行機構(gòu)。微動夾鉗是微執(zhí)行機構(gòu)中的重要執(zhí)行器件,可用于完成微小目標物體的夾持、移動和組裝等動作,在微裝配、微操作等方面具有重要的作用。現(xiàn)有的微動夾鉗在夾持范圍、夾持力、響應速度、精度控制等方面存在一定問題。
為了克服現(xiàn)有微夾鉗夾持力和夾持范圍不足的問題,本文對一種以超磁致伸縮材料(GMM)為驅(qū)動源的新型微夾鉗
2、進行了系統(tǒng)的研究。新型微夾鉗由彈性良好的65Mn板體采用線切割加工而成,鉗體結(jié)構(gòu)簡單,采用杠桿機構(gòu)對輸出位移量進行放大。另外,用柔性鉸鏈代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉸鏈,易于加工制造,無間隙和摩擦,免于潤滑和磨損,穩(wěn)定性好,可提高運動精度和使用壽命。論文對超磁致伸縮驅(qū)動微夾鉗的性能測試結(jié)果表明,新型微夾鉗具有夾持范圍大、響應速度快、輸出精度高、夾持力易控制的優(yōu)點。論文還對磁路進行了設計計算,采用ANSYS軟件對驅(qū)動裝置的磁場進行了有限元分析,并對微夾鉗的動
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