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文檔簡介
1、超磁致伸縮材料是一種將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能的新型功能材料,具有應變大、響應速度快、可靠性好、驅(qū)動方式簡單等特點,在國防、工業(yè)、民用等領域具有廣泛的應用前景。利用超磁致伸縮材料制成的驅(qū)動器可用在聲納技術、超精密加工、直線電機、伺服閥、振動主動控制等領域,但是超磁致伸縮材料蹲在磁滯非線性,導致驅(qū)動器存在控制精度低、非線性嚴重、重復性差等缺點。本文針對這一問題對實驗室研制的超磁致伸縮驅(qū)動器進行了建模和控制實驗研究。
超磁致伸縮材料的磁
2、滯誤差可達20％,要解決這一問題必須對GMA采用精確有效的方法實現(xiàn)建模并用于GMA驅(qū)動位移精密控制。本文首先采用PI模型對驅(qū)動器的磁滯特性進行建模,并基于PI模型設計了實時補償控制策略,通過實驗證明,PI模型具有較好的磁滯跟蹤能力,本文設計的實時補償控制策略可以有效減小磁滯誤差,提高驅(qū)動器的可控精度。
本文還對驅(qū)動器進行了自適應控制研究,研究中分別采用不同階數(shù)的Volterra級數(shù)對驅(qū)動器進行自適應系統(tǒng)模型辨識,結(jié)果表明Vol
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