基于數(shù)字圖像處理的中厚板平直度檢測(cè)系統(tǒng)魯棒算法研究.pdf

1、中厚冷軋鋼板是工業(yè)生產(chǎn)中常用的主要鋼鐵產(chǎn)品。其板形缺陷檢測(cè)缺乏自動(dòng)化高精度的檢測(cè)設(shè)備。平直度是中厚冷軋鋼板板形缺陷的重要指標(biāo)，它直接影響鋼鐵生產(chǎn)單位的生產(chǎn)效率和材料利用水平。此類自動(dòng)化板形檢測(cè)設(shè)備常年被國(guó)外企業(yè)壟斷。開(kāi)發(fā)可靠的國(guó)產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備可以打破壟斷，降低我國(guó)鋼鐵企業(yè)的成本。因此，研究開(kāi)發(fā)此類自動(dòng)化設(shè)備有著重要意義。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，非接觸式中厚冷軋鋼板平直度檢測(cè)在國(guó)內(nèi)成為研究熱點(diǎn)。但是目前國(guó)內(nèi)此類產(chǎn)品投入實(shí)用的不多，其中一個(gè)

2、重要原因是缺乏具有良好魯棒性的圖像處理算法。
　　本文將以中厚板平直度檢測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，著重討論和提出關(guān)于加強(qiáng)系統(tǒng)檢測(cè)魯棒性的算法，并加以驗(yàn)證，分析其性能。嘗試以多種手法，包括以軟硬件結(jié)合的方式拓寬研究手段，降低開(kāi)展研究的難度。探討通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵組成部分進(jìn)行虛擬驗(yàn)證的可能性。最終，提出針對(duì)具有良好魯棒性的激光光斑中心定位算法，并通過(guò)實(shí)際用于平直度檢測(cè)來(lái)評(píng)估算法性能。
　　論文各總體內(nèi)容安排如下:
　

3、　(1)闡明課題研究的背景和意義，介紹國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。闡述研究的重點(diǎn)為探索建立擁有強(qiáng)魯棒性的圖像特征提取算法。
　　(2)對(duì)激光三角原理進(jìn)行推導(dǎo)，探討其再光路設(shè)置有較小誤差時(shí)的檢測(cè)時(shí)的魯棒性能。對(duì)條形激光器的光束整形進(jìn)行推導(dǎo)，引入光學(xué)仿真軟件Tracep對(duì)激光器光斑進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，分析其效果。
　　(3)構(gòu)建針對(duì)中厚冷軋鋼板的表面散射模型，描述其表面特性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)等手段采集數(shù)據(jù)，最終在TracePro中仿真光斑，并探討其效果