一種改進(jìn)的Ensembles點(diǎn)云法向估計(jì)算法.pdf

1、近年來點(diǎn)采樣幾何作為一種新的曲面表示方式，受到了廣泛的關(guān)注。它無需存儲(chǔ)和維護(hù)全局一致的拓?fù)湫畔?，能?duì)復(fù)雜的三維模型進(jìn)行高效的繪制和靈活的幾何處理，因此在處理復(fù)雜的或者動(dòng)態(tài)改變形狀的模型時(shí)，基于點(diǎn)的技術(shù)較之基于網(wǎng)格的技術(shù)有更高的靈活性。法向是點(diǎn)云的一個(gè)非常重要的幾何信息，對(duì)點(diǎn)云的法向進(jìn)行準(zhǔn)確的估計(jì)，是在點(diǎn)云上進(jìn)行其它操作的一個(gè)重要的基礎(chǔ)步驟，因此對(duì)點(diǎn)云法向估計(jì)的研究具有重要的實(shí)際意義。 給定一個(gè)從未知曲面上采樣得到的點(diǎn)云，問題是如

2、何準(zhǔn)確估計(jì)點(diǎn)云中每一個(gè)點(diǎn)的法向。一些目前存在的算法，如基于擬合平面的法向估計(jì)算法，基于主成分分析的法向估計(jì)算法，基于標(biāo)準(zhǔn)奇異值分解的法向估計(jì)算法，基于Voronoi的法向估計(jì)算法等都可以對(duì)點(diǎn)云法向進(jìn)行估計(jì)。但是通過采樣得到的點(diǎn)云往往都伴隨著大量的噪聲，從而影響法向估計(jì)的準(zhǔn)確性，這就要求點(diǎn)云法向估計(jì)的算法要具有較強(qiáng)的魯棒性。然而上述這些算法的魯棒性不強(qiáng)，因而導(dǎo)致法向估計(jì)的效果不理想。 一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的Ensembles點(diǎn)云法向估