基于蓄能器式輔助動力源的快速起豎統(tǒng)研究.pdf

1、導(dǎo)彈發(fā)射車需要在工作時將導(dǎo)彈起豎到一定角度，起豎時間的長短對導(dǎo)彈的生存能力有很大的影響。為了縮短起豎時間進(jìn)而實現(xiàn)導(dǎo)彈的快速起豎，需要研制快速起豎系統(tǒng)。因為限制起豎快速性的根本原因是起豎初期受力最大而系統(tǒng)功率有限導(dǎo)致的流量不能滿足系統(tǒng)要求，所以本文提出使用蓄能器式輔助動力源來提供起豎初期所需的高壓大流量而后用主動力源平穩(wěn)銜接并接力起豎的思路，輔助動力源的使用產(chǎn)生了參數(shù)匹配和控制切換策略的問題。本文基于蓄能器式輔助動力源快速起豎系統(tǒng)的研究，

2、提出設(shè)計原理及參數(shù)匹配和控制切換策略問題的解決方案，并針對特定的起豎負(fù)載搭建了蓄能器式輔助動力源快速起豎實驗臺，通過仿真與實驗論證了參數(shù)匹配的合理性和控制切換策略的有效性。蓄能器式輔助動力源快速起豎系統(tǒng)在提高快速性和減小裝機(jī)功率上有很大的優(yōu)勢。
　　論文的主要內(nèi)容如下:
　　第一章對目前導(dǎo)彈發(fā)射車起豎系統(tǒng)快速性現(xiàn)有研究和未來發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)，并提出了解決快速性的思路，通過對比分析提出了蓄能器式輔助動力源+主動力源的快速起豎方案

3、，并對課題的研究意義和難點進(jìn)行了闡述。
　　第二章對負(fù)載、主動力源液壓系統(tǒng)各元件和液壓系統(tǒng)以及蓄能器式輔助動力源進(jìn)行了建模，最后搭建了蓄能器式輔助動力源快速起豎系統(tǒng)AMESim仿真模型。
　　第三章設(shè)計了蓄能器式輔助動力源快速起豎系統(tǒng)實驗臺，根據(jù)現(xiàn)有負(fù)載參數(shù)計算并選取了液壓系統(tǒng)和測控系統(tǒng)各元件，完成了系統(tǒng)的采購和加工制造，進(jìn)行了實驗臺搭建。并進(jìn)行了LabVIEW的界面和控制程序編寫。
　　第四章蓄能器式輔助動力源快速起

4、豎系統(tǒng)存在參數(shù)匹配問題。參數(shù)匹配問題的產(chǎn)生是由于輔助動力源的使用造成主輔動力源在切換時需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以使能量銜接過程平穩(wěn)。參數(shù)匹配的關(guān)鍵是通過合理選擇主輔動力源的參數(shù)確保輔助動力源到主動力源過度時起豎臂不產(chǎn)生回退或回退盡量小，同時使負(fù)載端的壓力波動盡量小且穩(wěn)定時間盡量短。本章進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分析和實驗驗證，解決了主輔動力源的參數(shù)匹配問題，并對使用蓄能器式輔助動力源的起豎系統(tǒng)相對于原有系統(tǒng)在快速性上的提升和裝機(jī)功率的降低進(jìn)行對比分析。<

5、br>　　第五章蓄能器式輔助動力源快速起豎系統(tǒng)還存在控制切換策略的問題?？刂魄袚Q策略是確保系統(tǒng)在開閉環(huán)切換時系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于輔助動力源提供的流量很大而主動力源無法提供進(jìn)而導(dǎo)致在輔助動力源作用時系統(tǒng)無法閉環(huán)控制，而為了使起豎過程平穩(wěn)且在某角度精確制動，系統(tǒng)需要進(jìn)行閉環(huán)控制，由此產(chǎn)生了主動力源工作時的開閉環(huán)控制器切換問題。為了使控制器切換時負(fù)載端不產(chǎn)生大的壓力波動且穩(wěn)定時間短，需要提出合適的切換策略。本章針對控制切換策略進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分