重度混合動力汽車驅動模式切換中的動力源轉矩協調控制.pdf

1、為解決能源危機和環(huán)境污染問題，節(jié)能、環(huán)保成為未來的汽車發(fā)展的主題，由此加速了新能源汽車的發(fā)展，然而由于純電動汽車短時間內在電池等關鍵技術上難以取得實質性進展，混合動力電動汽車將在相當長時間內發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。
　　 混合動力汽車存在多種工作模式，模式切換動態(tài)過程中的轉矩控制問題在實車行駛過程中的重要性日益凸顯，如果控制不當可能使傳動系統產生很大的轉矩波動，給整車帶來較大的沖擊，并且系統輸出轉矩不能很好地跟隨駕駛員需求轉矩，從而影響

2、到整車的駕駛性和平順性。為此，本文針對一種采用行星排作為動力耦合機構的重度混合動力汽車在驅動模式切換過程中的動態(tài)問題進行了研究，制定了驅動模式切換過程的動力源轉矩協調控制策略，以提高模式切換過程中的平順性。并進行仿真分析，驗證其有效性。主要展開以下工作：
　　 ①分析了基于行星齒輪機構為動力耦合機構的重度混合動力系統的結構特點，給出了系統關鍵部件的參數；對動力源及關鍵傳動部件進行建模。
　　 ②利用遺傳算法優(yōu)化BP神經網

3、絡的方法，根據發(fā)動機的試驗數據，建立發(fā)動機轉矩估計模型，為制定模式切換控制策略奠定基礎。
　　 ③建立了動力耦合機構的動力學模型，在此基礎上，進行了各工作模式下的發(fā)動機、電機、濕式多片離合器的狀態(tài)分析以及動力耦合機構動力學模型分析；進一步分析驅動模式切換過程中發(fā)動機、電機、濕式多片離合器的狀態(tài)變化以及動力耦合機構狀態(tài)變化，并根據濕式多片離合器狀態(tài)變化將驅動模式切換過程概括為三類典型的模式切換過程，便于制定相應的模式切換控制策略。

4、
　　 ④進行各驅動模式下的轉矩預分配策略研究，包括確定總需求轉矩、模式切換條件以及發(fā)動機和電機的目標轉矩；在對發(fā)動機輸出轉矩準確估計和對濕式多片離合器進行模糊控制基礎上，基于電機補償發(fā)動機轉矩波動的方法，制定了驅動模式切換過程的動力源轉矩協調控制策略。
　　 ⑤在MATLAB/Simulink環(huán)境下，建立了重度混合動力汽車前向仿真模型，通過定工況和全工況的仿真結果分析，驗證動力源轉矩協調控制策略在驅動模式切換過程中的有