LCL提花系統(tǒng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及控制設(shè)計(jì).pdf

1、隨著地毯產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，人們對于地毯的需求也日趨多元化，地毯提花技術(shù)是豐富地毯的種類并提升地毯的品質(zhì)的一種重要手段，為此對地毯提花技術(shù)的研究是非常必要的。本文以LCL地毯機(jī)為研究對象，對LCL地毯機(jī)提花控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序和響應(yīng)時(shí)間以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行研究。LCL地毯機(jī)提花控制系包括提花機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分，論文對兩大部分涉及的運(yùn)動(dòng)時(shí)序、動(dòng)力學(xué)問題、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問題進(jìn)行有針對性的研究，具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，提出了LC

2、L提花控制系統(tǒng)的總體方案，構(gòu)建了基于FPGA的電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對4m幅寬、1/8inch隔距的LCL地毯機(jī)的單針控制，同時(shí)完成了提花系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)為后續(xù)章節(jié)的詳細(xì)研究提供了研究參數(shù)。
　　其次，借鑒高割低圈簇絨機(jī)的簇絨工藝機(jī)理，利用ADAMS仿真得出LCL的簇絨針、成圈鉤的時(shí)序關(guān)系；根據(jù)LCL提花工藝提出簧片時(shí)序的設(shè)計(jì)要求，完成簧片的時(shí)序設(shè)計(jì)，從而得到LCL成圈工藝的一般時(shí)序。
　　然后，基于氣動(dòng)理論

3、及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，建立小氣缸作用下的簧片運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，并利用SIMULINK對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真分析。得出簧片伸出最小時(shí)間為0.014s，簧片的回退時(shí)間為0.016s。對提花執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件在機(jī)械加工、機(jī)械安裝誤差引起的摩擦力進(jìn)行簡化并做了仿真研究。
　　最后，對基于FPGA的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件仿真，利用Modelsim對電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的USB和SDRAM的數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行波形仿真，并對電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行后仿真即延時(shí)分析，結(jié)果表明