六行同步小區(qū)條播機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、根據(jù)我國田間小區(qū)育種種植模式的特點(diǎn)，本文研制了六行同步小區(qū)條播機(jī)。小區(qū)播種機(jī)的組成部分重多，其中有排種裝置、投種裝置、抬起裝置、覆土裝置、開溝裝置、懸掛裝置、電控裝置。分別將帶盤組合周期自凈時(shí)序控制排種技術(shù)、彈性回轉(zhuǎn)限位桿控種盒同步投種技術(shù)、相位導(dǎo)向種盒整體提升技術(shù)應(yīng)用到排種裝置、投種裝置、抬起裝置上，將條播機(jī)的播種運(yùn)動(dòng)與電控技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了異區(qū)異種、異行異種連續(xù)自動(dòng)化播種作業(yè)，使播種操作自動(dòng)化、智能化，大大提高了播種質(zhì)量和效率。本文

2、主要研究內(nèi)容有以下幾項(xiàng)：
　　1.在錐體帆布帶式小區(qū)條播機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合電控技術(shù)完成了對該機(jī)器的總體設(shè)計(jì)。根據(jù)對小區(qū)播種機(jī)作業(yè)要求和對試驗(yàn)種子特性分析，初步確定該機(jī)器每部分裝置的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)。通過對關(guān)鍵裝置與電控系統(tǒng)配合工作的分析，對該機(jī)器用到的技術(shù)進(jìn)行研究和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)新技術(shù)的在各個(gè)關(guān)鍵裝置中的應(yīng)用，得出機(jī)器最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)六行同步小區(qū)條播機(jī)自動(dòng)化和連續(xù)化作業(yè)。
　　2.將帶盤組合周期自凈時(shí)序控制排種技術(shù)應(yīng)用到排

3、種裝置上，根據(jù)排種裝置功能和指標(biāo)要求，將排種裝置的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)與電控原理相結(jié)合，研究出通過時(shí)序控制實(shí)現(xiàn)帶盤排種器周期自凈的排種技術(shù)，并將其應(yīng)用到六行同步小區(qū)條播機(jī)中。對排種裝置的錐體、存種部件、帆布帶、投種孔等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和參數(shù)確定，即排種裝置的錐體底面夾角為47°，投種孔直徑為最小可為6.15mm，排種轉(zhuǎn)速最大為0.39rad/s；并且確定了排種裝置轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度和小區(qū)設(shè)置長度的關(guān)系，即由于機(jī)器前進(jìn)速度與小區(qū)設(shè)定長度是在滿足

4、一定關(guān)系下共同控制排種裝置錐體的轉(zhuǎn)動(dòng)，錐體在這個(gè)條件下可以保持低速轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了排種裝置的自凈能力和排種均勻性。并且由機(jī)器前進(jìn)速度和小區(qū)設(shè)定長度共同決定。
　　3.應(yīng)用相位導(dǎo)向種盒整體提升技術(shù)控制抬起裝置，通過分析小區(qū)播種機(jī)對落種部件的結(jié)構(gòu)要求，對抬起裝置所應(yīng)用到的相位導(dǎo)向整體提升式種盒開閉落種技術(shù)進(jìn)行研究，分析優(yōu)化了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)，完成了出抬起裝置的設(shè)計(jì)。
　　4.為完成對條播機(jī)六個(gè)排種器的同步投種工作，盡量保證種子投入抬起

5、裝置存種圓筒時(shí)保持分布均勻性，將彈性回轉(zhuǎn)限位桿控種盒同步投種技術(shù)應(yīng)用于供種裝置的設(shè)計(jì)。確定了供種裝置的最佳配合結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵部件參數(shù)。
　　5.對六行同步小區(qū)條播機(jī)整機(jī)和關(guān)鍵裝置進(jìn)行性能檢測試驗(yàn)與結(jié)果分析。利用學(xué)校土槽試驗(yàn)臺(tái)對該機(jī)器進(jìn)行排種試驗(yàn)，把錐體轉(zhuǎn)速、皮帶打滑率、投種孔直徑作為主要試驗(yàn)結(jié)果影響因素，分別對機(jī)器的傷種率、存種率、播種均勻性進(jìn)行了測試，分析試驗(yàn)結(jié)果，得出機(jī)器最優(yōu)結(jié)構(gòu)和最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，該機(jī)器排種裝置的轉(zhuǎn)