氣吸式田間小麥育種小區(qū)點(diǎn)播機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、田間小麥育種小區(qū)由于地塊小、育種試驗(yàn)換種頻繁、種子等距離點(diǎn)播、不能混種和傷種等特點(diǎn)，目前還沒(méi)有較適合的育種小區(qū)播種機(jī)。2012年，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)研制了氣吸式小麥育種小區(qū)點(diǎn)播機(jī)，并進(jìn)行了點(diǎn)播機(jī)的性能測(cè)試，包括PLC控制程序調(diào)試試驗(yàn)、各氣流支路流量均等性測(cè)試、吸種的充分性測(cè)試、不同直徑外槽口對(duì)吸種性能影響測(cè)試、播種過(guò)程中播種的均勻性及重播與漏播試驗(yàn)等。在試驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)第一代樣機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能等方面還存在一些不足，為此對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，主要完成了以

2、下幾方面的工作：
　　⑴第一代樣機(jī)吸種管的吸附作用面為平面，種子的接觸面積比較大，吸附種子不均勻，在吸種管10個(gè)孔全部吸種的正常壓力下，種子重吸現(xiàn)象比較嚴(yán)重，不能滿足精確點(diǎn)播要求。通過(guò)試驗(yàn)，對(duì)吸種管結(jié)構(gòu)及型孔尺寸進(jìn)行優(yōu)化，將吸種管吸附表面由平面改為型孔周?chē)植客蛊?，以減小種子接觸面積，降低了重吸率。
　?、茷榱颂岣呶N管與氣缸的聯(lián)結(jié)強(qiáng)度，將氣缸由吸種管的一端固定改為兩端固定，消除吸種管對(duì)氣缸產(chǎn)生的力矩，避免發(fā)生彎曲變形。同時(shí)

3、，通過(guò)優(yōu)化吸種管運(yùn)行路線，使原來(lái)的“上升-平移-下降”運(yùn)動(dòng)改為吸種管的垂直運(yùn)動(dòng)加種盒的水平運(yùn)動(dòng)，從而縮短了行程，節(jié)省了運(yùn)行時(shí)間。針對(duì)新的運(yùn)行方案，將氣缸重新配置，吸種管氣缸由原來(lái)的一對(duì)一改為二對(duì)三，3個(gè)吸種管為一組，固定在一個(gè)連接架上;6個(gè)種盒固定在一個(gè)橫梁上，由兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)。這樣既少配置了2個(gè)氣缸，又提高了可靠性。
　?、堑谝淮鷺訖C(jī)的開(kāi)溝器直接固定在機(jī)架上，點(diǎn)播機(jī)地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)沒(méi)有提升裝置，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑大、行駛不方便。為此，設(shè)計(jì)了開(kāi)

4、溝器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架提升氣缸以及轉(zhuǎn)向活動(dòng)腳輪，轉(zhuǎn)彎時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)溝器連接軸，使開(kāi)溝器離開(kāi)地面，氣缸將機(jī)架和地輪頂起，活動(dòng)腳輪著地，從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高了機(jī)組的機(jī)動(dòng)性。
　?、葹榱舜_保不重播、不漏播，吸種管投種時(shí)間必須與地輪行駛距離相匹配。為此，設(shè)計(jì)了光電傳感器及吸種管控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)剌喰旭偩嚯x等于吸種管長(zhǎng)度時(shí)，光電傳感器發(fā)出信號(hào)，控制吸種管進(jìn)行投種，解決了點(diǎn)播機(jī)行駛速度與投種節(jié)奏的協(xié)調(diào)問(wèn)題，保證播種的連續(xù)性。
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5、度地節(jié)省動(dòng)力，減輕整機(jī)的重量，對(duì)氣力元器件參數(shù)進(jìn)行校核與優(yōu)化;針對(duì)改進(jìn)后點(diǎn)播機(jī)的工作流程，重新編寫(xiě)PLC控制程序，并進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)，確定最佳控制程序，編寫(xiě)指令語(yǔ)句及梯形圖，確保氣動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)更加合理，操作更加方便，靈活性和穩(wěn)定性更高。樣機(jī)完成試制后，進(jìn)行了試驗(yàn)。初步試驗(yàn)表明，樣機(jī)播種的行距、粒距均勻一致，不傷種、混種，有利于提高出苗質(zhì)量，提高播量質(zhì)量、效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，能夠更好地滿足小