基于PT視覺轉(zhuǎn)臺的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、PT視覺轉(zhuǎn)臺是一種可以同時(shí)繞水平軸和豎直軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)電工作臺，所以又被稱為PT視覺二維轉(zhuǎn)臺。它在軍事、教育等諸多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。比如，在軍事方面，它可以作為研制導(dǎo)彈等高科技武器的試驗(yàn)平臺，而在教育方面，它又可以作為研究圖像和控制算法的實(shí)驗(yàn)平臺。
　　PT視覺轉(zhuǎn)臺的算法方面的研究可以分為兩個(gè)部分。第一個(gè)部分為圖像處理算法的研究。在這一部分，主要是通過研究目標(biāo)跟蹤算法，使算法能夠在采集的每一幀圖像中準(zhǔn)確的識別想要跟蹤的目標(biāo)。第二個(gè)

2、部分則為控制算法的研究。在這一部分，需要研究穩(wěn)定和快速的控制算法，使之能夠控制轉(zhuǎn)臺的攝像頭準(zhǔn)確而又快速的到達(dá)期望的位置。在這篇論文中，將致力于解決第一個(gè)部分所涉及到的問題。論文的余下部分將如下所示:
　　在第一章，簡要的介紹了PT視覺轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)和工作原理。
　　在第二章，對PT視覺轉(zhuǎn)臺所應(yīng)用的圖像處理算法進(jìn)行了總結(jié)。這兩種算法分別是基于形狀參數(shù)的圓球坐標(biāo)定位和利用最小二乘法的圓形擬合。
　　在第三章，提出了一種基于SI