無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤隨機(jī)LQG算法.pdf

1、近年來(lái)，隨著中國(guó)石化工業(yè)的發(fā)展，其用水量和排放量逐漸增長(zhǎng)；二級(jí)處理后的石化廢水中含有大量的有機(jī)物和磷，如果直接排放，不僅造成了環(huán)境污染，而且也是對(duì)水資源的浪費(fèi)；如果，能將其中一部分污水經(jīng)過(guò)深度處理后回用于生產(chǎn)中，不僅能夠減少對(duì)環(huán)境的污染，而且能給公司帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)利益。
　　 本論文研究的主要內(nèi)容為石化污水深度處理與回用工藝以及高效絮凝反應(yīng)器的設(shè)計(jì)，通過(guò)試驗(yàn)研究和對(duì)深度處理與回用技術(shù)的研究，選定了“混凝+沉淀+過(guò)濾”技術(shù)，該技術(shù)

2、可以使目標(biāo)水質(zhì)出水滿足回用要求。與此同時(shí)，通過(guò)絮凝動(dòng)力學(xué)的研究，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的設(shè)備-新型往復(fù)式絮凝反應(yīng)器，對(duì)其特性進(jìn)行了描述，并通過(guò)試驗(yàn)和數(shù)學(xué)模擬驗(yàn)證了其高效性。
　　 本論文的創(chuàng)新點(diǎn)是：設(shè)計(jì)了一種新型的往復(fù)式絮凝反應(yīng)器，該絮凝反應(yīng)器具有以下特點(diǎn)：圓弧形轉(zhuǎn)彎渠道、速度梯度逐漸變化，且速度梯度變化規(guī)律符合混凝動(dòng)力學(xué)的要求。新型往復(fù)式絮凝反應(yīng)池拐彎處的圓弧形渠道能夠消除傳統(tǒng)往復(fù)式絮凝反應(yīng)池轉(zhuǎn)彎處的死水區(qū)；改變了傳統(tǒng)往復(fù)式絮凝反