基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)遙控機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)擁有了便利的發(fā)展條件。將移動(dòng)通信技術(shù)嵌入到機(jī)器人控制中，使后者突破時(shí)空的限制，發(fā)揮更大的作用。人們可以在奔波的旅途中或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場(chǎng)通過手機(jī)下達(dá)指令遙控機(jī)器人干活或搶救生命，也可以在手機(jī)屏幕上看到現(xiàn)場(chǎng)情況，從而使機(jī)器人的使用更加便捷化、更加智能化。
　　本文闡述了一種移動(dòng)遙控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，構(gòu)造手機(jī)用戶和遠(yuǎn)端機(jī)器人信息的交互，通過攝像頭觀察遠(yuǎn)端機(jī)器人各種動(dòng)作情況的通道

2、，編程實(shí)現(xiàn)移動(dòng)遙控機(jī)器人按規(guī)定動(dòng)作。系統(tǒng)利用微軟公司的Visual C++6.0為開發(fā)平臺(tái)，在熟悉了手機(jī)調(diào)制解調(diào)器模塊的基礎(chǔ)上，完成了手機(jī)用戶和遠(yuǎn)程機(jī)器人之間的信息通信。利用電子電路知識(shí)、PCB制板及單片機(jī)程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制的硬件電路設(shè)計(jì)。使用視頻采集卡采集遠(yuǎn)程圖像，通過視頻壓縮處理，視頻文件上傳，實(shí)現(xiàn)了視頻的下載觀看；通過搭建視頻服務(wù)器，制作流媒體視頻，實(shí)現(xiàn)了在線直播視頻觀看。
　　實(shí)踐表明，基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)遙控機(jī)器人