禽蛋視覺分級裝置配用吸運(yùn)機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、隨著人們生活水平的逐漸提高，對禽蛋品質(zhì)的要求也隨之更加苛刻。本論文針對禽蛋在自動分選過程中的易破裂性，在此采用了附有真空吸盤的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出一套禽蛋視覺分級裝置配用的吸運(yùn)機(jī)構(gòu)，以解決此問題，該機(jī)構(gòu)在保證禽蛋穩(wěn)定輸送、與禽蛋品質(zhì)視覺檢測設(shè)備完成匹配的同時(shí)，提高了禽蛋分選的效率。具體的研究內(nèi)容如下：
　　 1．在原有禽蛋視覺檢測設(shè)備的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了搖桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及鏈輸送機(jī)構(gòu)。通過計(jì)算，確定出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和鏈輸送機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)參數(shù)

2、，如搖桿擺動范圍、桿長尺寸、電動機(jī)轉(zhuǎn)速、滾筒尺寸等。
　　 2．對禽蛋在吸附及搬運(yùn)過程中受力情況進(jìn)行分析，選定了真空吸盤、配用吸盤座及微型真空泵。通過計(jì)算確定真空吸盤的直徑、形狀及微型真空泵的真空度、抽氣速度等相關(guān)參數(shù)。
　　 3．運(yùn)用Pro/E軟件進(jìn)行了虛擬的運(yùn)動學(xué)仿真，分析機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)過程中關(guān)鍵部位加速度變化情況，最后完成了吸盤部分、搖桿搬運(yùn)部分和鏈輸送部分的銜接。
　　 4．確定了吸運(yùn)機(jī)構(gòu)與禽蛋視覺檢測設(shè)備的