新型G形臂X光機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

1、X光機已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)院手術(shù)室中不可或缺的臨床醫(yī)療設(shè)備，但目前應(yīng)用于臨床的X光機還存在運動自由度少、工作空間小、移動不便、立體成像效率低等不足，為解決現(xiàn)有X光機存在的上述弊端，本文對臨床X光機提出了新的、更高的技術(shù)要求。通過調(diào)研國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的本體結(jié)構(gòu)，本文在分析了現(xiàn)有臨床X光機優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了新型G形臂X光機的本體結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用相關(guān)軟件完成了關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)與運動學(xué)仿真。新型G形臂X光機克服了傳統(tǒng)C形臂X光機和單G形臂X光機的缺點

2、，增大了臨床X光機工作空間、能夠顯著提高手術(shù)的效率和質(zhì)量，為臨床X光機的發(fā)展提供了新的方向。
　　本文首先系統(tǒng)地調(diào)研了國內(nèi)外現(xiàn)有的C形臂X光機和單G形臂X光機的本體結(jié)構(gòu)，針對現(xiàn)有設(shè)備存在的問題，提出了一種新型G形臂X光機，設(shè)計方案主要包含并聯(lián)雙C形臂構(gòu)成的G形臂機構(gòu)和全向移動載體機構(gòu)。根據(jù)確定的構(gòu)型方案，運用軟件建立新型G形臂X光機的三維模型，并完成各部分機構(gòu)的工程設(shè)計、選型、校核工作。
　　然后，分析G形臂機構(gòu)的工作空間，

3、通過建立機構(gòu)的靜力學(xué)模型和ADAMS虛擬樣機，分析承載車的全向驅(qū)動性能、仿地形驅(qū)動性能、減震性能和整機的平衡穩(wěn)定性，并制作了承載車的縮小比例樣機。
　　最后，根據(jù)實際受力情況分別對初始姿態(tài)和極限姿態(tài)的豎直C形臂、水平C形臂進(jìn)行有限元仿真，對L形臂受橫向力最大的狀態(tài)和轉(zhuǎn)軸受扭轉(zhuǎn)力矩最大的狀態(tài)進(jìn)行有限元仿真，在橫滾臂前移50mm的狀態(tài)下，對方軸、升降柱和車體底盤進(jìn)行有限元仿真，仿真結(jié)果表明，零件強度和剛度滿足設(shè)計要求，驗證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的