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1、南京航空航天大學碩士學位論文永磁無刷直流電動機位置伺服系統(tǒng)的研究姓名：袁海宵申請學位級別：碩士專業(yè)：電力電子與電力傳動指導教師：王慧貞201101永磁無刷直流電動機位置伺服系統(tǒng)的研究IIABSTRACTInthefieldsofAeronauticsAstronauticsthetraditionalhydraulicairsteeringengineshavemanydisadvantagessuchashighweightlowre
2、liability.Thesedisadvantagesappearmemeobviously.Withthematerialssciencepowerelectronictechnologymicroelectronicstechnologydevelopingthepermanentbrushlessservosystemisusedmemewidelyduetoitshighpowerdensitiescontrolledreli
3、ably.Thethesisisaimedattheapplicationofthespacesteeringenginedevelopsthepositionservosystembasedonthepermanentmagbrushlessdcmot.Thewkprinciplemathematicalmodelofthebrushlessdcmotisfirstintroducedasthefoundationfthefollow
4、ingsystematicmathematical.ThenthethesisgivesthecommutationlogicoftheBLDCMchoosesthePWM_ONcontrolmode.thenthethesisintroducesthebasicwkprincipleoftheservosystemgivesthethreeloopsystemwkingprincipledesignprinciples.Through
5、comparingseveralmethodsthethesischoosesanimprovedPIDcontrolstrategy.Finallythethreeloopservosystemisdesignedbyengineeringdesignmethodfromthecurrentlooptothepositionloop.Thenthethesischoosesappropriateregulatsrespectively
6、calculatesthetheymodulationparameters.ThemodelwasputupinthesoftwareMATLABbasedonthetheyanalysiscalculation.Theparameterswhichmakethesystemwkingbetterwerecrectedbysimulation.Atthefundamentsofthetheythesimulationaprototype
7、isdesignedbuilt.ThissystemusesTI’sTMS320F2812asthecontrolce.Thepowercircuitwasbuiltinthefmofthreephaseinvertercircuit.HCPL3120isusedasthedrivechip.Atthesametimethecurrentvoltageprotectioncircuitweredesigned.Thesystemsthe
8、1.2kWbrushlessdcmotthemechanicalmovinginstitutionwasdesignedtoconverttherotationmovementtolinearmotion.Thesoftwareisdesignedbytheblockingideas.Thesoftwareisdesignedtoachievethepracticalthreeloopfunction.Theexperimentalpl
9、atfmisconnectedbyCANcommunicationtothecentralcomputertoachievethepurposeoftherealtimecontrolfeedback.Finallytheexperimentsweretakenontheexperimentalplatfm.Thentheexperiments’resultsofthespeedlooppositionloopwereanalysist
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