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文檔簡介
1、永磁無刷直流電動機(jī)(BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)。由于BLDCM具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、運行效率高等諸多優(yōu)點，使BLDCM機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域。
本文首先從BLDCM的結(jié)構(gòu)出發(fā)，簡要介紹了BLDCM的工作原理，建立了BLDCM的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)的分析了BLDCM的轉(zhuǎn)矩脈動，并從理論上仔細(xì)分析了BLDCM無位置傳感器控制的可行性，采用了基于線電壓的檢測轉(zhuǎn)子位置的方法。
2、然后，設(shè)計了相應(yīng)的換相點檢測電路，采用了雙閉環(huán)PID控制的系統(tǒng)控制方法，并針對BLDCM的起動問題分了兩個階段控制——“三段式”起動控制和自同步控制。另外，本系統(tǒng)選用了TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為系統(tǒng)的處理器，以DSP芯片TMS320LF2407A為核心設(shè)計了軟硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)了BLDCM的無位置傳感器控制。基于VB設(shè)計了上位機(jī)控制界面，實現(xiàn)上位機(jī)(PC機(jī))與下位機(jī)(DSP)的通訊，對電機(jī)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)了實時監(jiān)控。最后
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