基于雙探針納米機器人的細胞操縱技術(shù)研究.pdf

1、1985年，Gerd Binnig等人第一次向世人推出了原子力顯微鏡（AFM），從此之后，原子力顯微鏡成為納米科學(xué)領(lǐng)域的重要工具。時至今日，人們將納米科學(xué)與生物醫(yī)學(xué)相結(jié)合，將原子力顯微鏡應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域作為研究工具，推動了生物醫(yī)學(xué)的發(fā)展，原子力顯微鏡可以分別在氣相和液相下對生物活細胞進行精確的檢測和操作，在生物醫(yī)學(xué)中為細胞研究提供了有效的方法。
　　本文基于對細胞力學(xué)特性的研究，探討了用AFM原理對細胞膜進行破壞的新方法。在AF

2、M原理的基礎(chǔ)上完成了雙探針納米機器人相關(guān)程序的二次開發(fā)，對細胞的操縱以及數(shù)據(jù)處理工作。雙探針納米機器人系統(tǒng)自身配備了兩個能夠獨立工作的探針，形成了能夠?qū)毎M行夾取操作的“納米鑷子”，并且可以將細胞放置于液相下對其進行操縱。由于雙探針納米機器人系統(tǒng)有著精確測量樣品的能力，納米鑷子測力精度能達到納牛級別，與其它破壞細胞膜的方法相比，本系統(tǒng)能夠直接對細胞膜進行精確的機械性拉扯，并且不需要通過化學(xué)與生物方法來破碎細胞的細胞膜，有效地提高了破碎