基于可用性理論的乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品外觀設(shè)計研究.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于可用性理論的乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)基于可用性理論的乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品外觀設(shè)計研究品外觀設(shè)計研究ResearchonIndustrialDesignofInterventionalRobotfBreastBasedonUsabilityThey學(xué)科專業(yè)：工業(yè)設(shè)計工程研究生：邊元指導(dǎo)教師：車建明教授企業(yè)導(dǎo)師：張國華研究員天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I摘要隨著醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的不斷融合，手術(shù)工具及

2、醫(yī)療設(shè)備發(fā)展迅速，手術(shù)效率和準(zhǔn)確度也大大提升。手術(shù)機(jī)器人正在幫助醫(yī)生和患者在面對疾病挑戰(zhàn)時不斷突破和創(chuàng)新。然而，這一新興的技術(shù)始終是為醫(yī)生和患者服務(wù)的，這就對手術(shù)機(jī)器人在產(chǎn)品化過程中提出了嚴(yán)格的要求：如何使用戶在使用產(chǎn)品的時符合其自身習(xí)慣、更加方便、高效。這些都是可用性理論的研究范疇。本文運用可用性理論針對乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品外觀進(jìn)行了可用性分析研究，主要內(nèi)容如下：(1)首先，針對乳腺介入手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品特性進(jìn)行了分析。其次，以可用性

3、理論為基礎(chǔ)，結(jié)合可用性理論體系相關(guān)學(xué)科如，工效學(xué)、認(rèn)知心理、產(chǎn)品語義學(xué)等分析歸納出針于乳腺介入這類手術(shù)機(jī)器人的可用性要素及可用性設(shè)計準(zhǔn)則；(2)對乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的用戶進(jìn)行了詳細(xì)的研究。其中包括過對用戶的特征、需求和目標(biāo)。對用戶的思維模式和行為模式進(jìn)行了分析，隨后對用戶任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化層級排列；(3)以人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)方法為依據(jù)，建立了用戶模型，依據(jù)已建立的用戶模型，設(shè)計乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品外觀的兩套設(shè)計方案；(4)運用灰色評價模型

4、對已有的兩款乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計方案進(jìn)行了可用性設(shè)計評價，并根據(jù)評價結(jié)果，篩選出優(yōu)選方案；(5)通過核磁兼容性分析，選取外觀制作材料，利用ANSYS軟件對優(yōu)選方案的相關(guān)工程因素其進(jìn)行有限元分析，以保證該方案在實際操作環(huán)境中的可用性；(6)經(jīng)過以上分析、歸納，最終提出針對于核磁圖像導(dǎo)向的乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的可用性設(shè)計原則，并以此作為依據(jù)，為以后的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品提供方法性指導(dǎo)。關(guān)鍵詞：乳腺介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，可用性設(shè)計，用戶研究，