基于人機工程的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人可用性設(shè)計研究.pdf

1、隨著社會的進步、科技的發(fā)展，人們生活水平提高，我國老齡化程度越來越嚴重。老齡人口患病率和肢體殘障者對康復(fù)質(zhì)量的訴求普遍提高，同時康復(fù)醫(yī)師的短缺凸顯了發(fā)展醫(yī)療康復(fù)器械的重要性。下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人是針對下肢障礙患者進行下肢康復(fù)訓(xùn)練為目的的訓(xùn)練機器人。現(xiàn)存的下肢康復(fù)訓(xùn)練器械往往缺少人機工程學(xué)方面的研究與評價，而為用戶提供安全、高效、符合人機工學(xué)的康復(fù)器械，是醫(yī)療康復(fù)器產(chǎn)品設(shè)計中急需解決的問題。
　　本文通過調(diào)查國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的

2、發(fā)展和現(xiàn)狀，深入了解用戶需求和市場現(xiàn)狀，尋找現(xiàn)有下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人所存在的問題。進而對人體的下肢結(jié)構(gòu)和康復(fù)理論做進一步的分析研究。通過對下肢肌電信號和脈搏頻率的提取實驗證明了坐姿角度對下肢康復(fù)訓(xùn)練程度的影響。將實驗結(jié)果作為評價依據(jù)運用到下肢康復(fù)產(chǎn)品的設(shè)計上，進而對產(chǎn)品進行優(yōu)化設(shè)計。利用有限元仿真軟件Ansys對下肢康復(fù)訓(xùn)練器的主要受力部位進行受力分析和疲勞安全系數(shù)分析，使下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人易磨損和主要受力部位在使用過程中滿足強度和剛度要