高精度激光陀螺尋北技術(shù)研究.pdf

1、激光陀螺由于具有啟動(dòng)速度快、抗惡劣工作環(huán)境、使用精度高等優(yōu)點(diǎn),在尋北儀中得到了廣泛應(yīng)用。尋北的精度和快速性是尋北儀的重要技術(shù)指標(biāo)。本文利用激光陀螺工作在速率偏頻狀態(tài)下的隨機(jī)游走比工作在抖動(dòng)偏頻下小很多這一特性,對(duì)基于激光陀螺速率偏頻下的高精度尋北技術(shù)開展以下幾個(gè)方面的研究工作:
　　首先分析激光陀螺尋北儀的基本原理,推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)調(diào)制尋北的誤差傳播規(guī)律。
　　其次對(duì)激光陀螺速率偏頻尋北中陀螺標(biāo)度因素誤差、角度傳感器誤差、圓錐誤差、

2、尺寸效應(yīng)誤差以及基座擾動(dòng)誤差進(jìn)行了分析,給出了相應(yīng)的補(bǔ)償方法和試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。
　　接下來(lái)對(duì)激光陀螺尋北儀進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì),包括數(shù)字信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)、溫控電路設(shè)計(jì)工作和尋北儀的姿態(tài)更新和速度更新算法設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了基于Kalman濾波的尋北算法,設(shè)計(jì)出原理樣機(jī)。
　　最后在原理樣機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室條件下和室外車載條件下的尋北測(cè)試試驗(yàn),對(duì)激光陀螺尋北儀工作在抖動(dòng)偏頻下的兩位置尋北和速率偏頻狀態(tài)下的連續(xù)旋轉(zhuǎn)尋北進(jìn)行了對(duì)比,傳統(tǒng)機(jī)抖狀態(tài)