基于光纖陀螺的尋北儀技術(shù)研究.pdf

1、以陀螺為主要傳感器的慣性尋北儀是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中確保系統(tǒng)快速、機(jī)動(dòng)、精確打擊的重要定向設(shè)備。與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺相比，光纖陀螺具有靈敏度高、預(yù)熱時(shí)間短、重量輕、動(dòng)態(tài)范圍大、能量消耗低、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。
　　本課題以光纖陀螺尋北系統(tǒng)為研究對(duì)象，針對(duì)如何提高尋北系統(tǒng)精度的問(wèn)題，從理論和實(shí)踐上進(jìn)行了一系列的分析和研究，隨后設(shè)計(jì)并完成了尋北實(shí)驗(yàn)，證明了所作出的研究成果應(yīng)用于尋北技術(shù)中的有效性。
　　首先闡述了光纖陀螺尋北儀多位置尋北誤差產(chǎn)生的原

2、因，分析了加速度計(jì)的零偏、光纖陀螺的零偏和零漂、地磁場(chǎng)、重力加速度和緯度誤差等對(duì)陀螺尋北精度的影響，并提出了減小多位置尋北誤差的方法?？梢钥闯龉饫w陀螺的漂移是影響其精度的重要方面，在實(shí)際的應(yīng)用中要想辦法去除陀螺的漂移，以提高陀螺的精度。
　　接著簡(jiǎn)要介紹了光纖陀螺的工作原理并對(duì)課題中使用的開(kāi)環(huán)陀螺設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，減小了陀螺輸出的噪聲，提高了測(cè)量精度，為完成光纖陀螺尋北儀系統(tǒng)打下了很好的基礎(chǔ)。
　　之后研究了對(duì)光纖陀螺信