WSAN移動參考點行程規(guī)劃及執(zhí)行器協(xié)作機制研究.pdf

1、無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor-Actor Network，WSAN)是近年來發(fā)展起來的新一代無線傳感網(wǎng)絡(luò)，它不僅具備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測功能，還具備和物理環(huán)境進行交互的能力。然而，WSAN在多功能化的同時也帶來了更多的研究挑戰(zhàn)，其中就包括移動參考點的行程規(guī)劃和執(zhí)行器協(xié)作機制的研究。所以，本文從這兩個方面展開工作。
　　近年來研究者引入了具備可控移動能力的參考節(jié)點代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定位置的參考節(jié)點進行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的研究。然而，引

2、入移動參考點首先要考慮的問題是如何規(guī)劃參考點的移動行程。因此，本文對移動參考節(jié)點的行程規(guī)劃問題進行研究，將參考點的行程規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為同步點的選址問題和旅行商優(yōu)化問題的結(jié)合。受無線傳感網(wǎng)K-覆蓋思想的啟發(fā)，新定義了一個節(jié)點包含屬性概念，設(shè)計了基于包含屬性優(yōu)先的同步點選址機制，然后提出一種基于包含屬性優(yōu)先的參考點行程規(guī)劃方案。最后的仿真實驗驗證了本文方案的可行性與優(yōu)越性。
　　如何設(shè)計執(zhí)行器協(xié)作機制，提高執(zhí)行器的使用效率、減少事件的任

3、務(wù)完成時間等一直都是學(xué)者們關(guān)注的研究熱點。針對單個事件任務(wù)下的執(zhí)行器協(xié)作問題，本文借鑒RC(Real-time Collaboration，實時協(xié)作)算法的思想，首先提出了一種新的執(zhí)行器動態(tài)協(xié)作算法。算法在選擇協(xié)作節(jié)點時，既考慮了選取精度，又避免了冗余節(jié)點的出現(xiàn)，在保證系統(tǒng)實時性的前提下，有效減小了任務(wù)平均完成時間。針對多個MAT(Multi-Actor Task，多執(zhí)行器任務(wù))事件有可能出現(xiàn)的執(zhí)行器選擇沖突問題，本文又提出了一種基于任