基于機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)中行人實時檢測跟蹤研究.pdf

1、近年來基于機器視覺的行人檢測與跟蹤技術在智能車領域的應用越來越受到人們的關注。它在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中可以有效的輔助駕駛員更好地了解周圍環(huán)境，識別周圍的行人，對有可能發(fā)生的行人交通事故做出提前預警，提高行車安全。因此研究行人檢測與跟蹤技術具有非常重要的意義。
　　本文主要對機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)中行人檢測與跟蹤技術進行研究。在現(xiàn)有方法的基礎上提出相應的改進與創(chuàng)新，最終實現(xiàn)對行人快速準確的檢測與跟蹤。
　　論文的主要創(chuàng)新點有以下兩

2、個部分：
　　1、在行人檢測方面，提出一種二維顯著性紋理算子TS-LBP(Two-dimensional Significant Local Binary Pattern)，該算子能夠反映圖像的紋理特征、顯著性特征，同時具有較強的抗噪聲性能。首先提取圖像中感興趣的目標區(qū)域，再通過提取目標區(qū)域顏色與紋理特征的融合特征來對目標進行特征描述，最后采用Adaboost算法訓練得到一個行人分類器對行人進行識別。
　　2、在行人跟蹤方面