基于機器視覺的汽車駕駛輔助系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩62頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、提出了利用機器視覺技術實現(xiàn)汽車駕駛輔助系統(tǒng)的研究方案。介紹了基于計算機視覺的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的國內外發(fā)展情況。結合針孔成像原理及其透視模型，根據(jù)幾何光學知識，推導出了道路平面坐標系與攝像機像平面坐標系之間的投影關系。對圖像處理中的灰度化、濾波去噪，邊緣檢測和二值化進行了研究。通過大量對比實驗，決定采用中值濾波、Sobel算子、迭代選擇閾值分割法分別對道路圖像進行去噪，邊緣檢測和二值化處理。提出了一種結合粒子濾波器和粒子群優(yōu)化的新算法，得

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論