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文檔簡(jiǎn)介
1、車輛檢測(cè)是智能交通系統(tǒng)(intelligent transportation system,ITS)的重要組成部分,因此基于視頻的車輛檢測(cè)器成為智能交通系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)并得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。視頻車輛檢測(cè)系統(tǒng)能很好的獲取交通參數(shù),且安裝和檢修便利,具有事故偵測(cè)和視頻監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。白天視頻檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)有大量學(xué)者做了很多工作,且檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟,能滿足城市智能交通系統(tǒng)的需要,然而夜間照明度低和光線反射是視頻車輛檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)全天候工作的最大難題
2、。傳統(tǒng)的夜間車輛檢測(cè)主要從兩個(gè)方面來(lái)克服夜間光線不足,各種光線干擾的影響:一是檢測(cè)夜間車輛最明顯的特征——車尾燈,該方法的魯棒性不強(qiáng),易受后面車輛車燈照射和車身邊界反光的影響,交通信息的提取有限,對(duì)攝像頭的裝置角度和鏡頭區(qū)域有要求,且晝夜模式之間的轉(zhuǎn)換是個(gè)難題;二是從攝像機(jī)本身出發(fā),選擇高性能具有紅外捕捉功能的攝像機(jī)或是提高偵測(cè)區(qū)域照明條件獲得車輛信息,該方法加大了系統(tǒng)開銷,且系統(tǒng)的安裝和維護(hù)難度加大。車輛本身在夜間視頻圖像中可識(shí)別信息
3、量少,光照強(qiáng)度變化大,再加上路面各種光源的反射干擾,使得車型不易判斷,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取困難,誤檢率也較高。
為了更好地解決上述難題,本文提出一種包含幀間差和背景差結(jié)合背景更新的車燈配對(duì)跟蹤的夜間車輛檢測(cè)方法。首先,采用前述算法獲取高亮度車燈區(qū)域,以消除夜晚光照強(qiáng)度急劇變化造成的光暈。其次利用車燈亮度、顏色、形狀、位置、紋理等運(yùn)動(dòng)信息找出可能為車燈的亮點(diǎn),然后再判斷屬于同一車的可能性,并進(jìn)行車燈配對(duì),最后設(shè)置虛擬檢測(cè)線,針對(duì)路面
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