汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)采用電能驅(qū)動(dòng)其各子系統(tǒng)動(dòng)作是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),因而線(xiàn)控系統(tǒng)(x-by-wire)技術(shù)獲得快速發(fā)展,作為其分支的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)(brake-by-wire,簡(jiǎn)稱(chēng)BBW),不僅提高了汽車(chē)的制動(dòng)性能,而且更加環(huán)保、節(jié)能。本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種新型電動(dòng)制動(dòng)裝置,對(duì)其結(jié)構(gòu)、性能和控制方法進(jìn)行了系統(tǒng)研究。臺(tái)架試驗(yàn)表明,該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠,性能穩(wěn)定、控制準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
　　 首先基于BBW的制動(dòng)原理及要求,提出了兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及計(jì)算

2、方法,研制了BBW執(zhí)行器實(shí)驗(yàn)臺(tái),并利用Matlab/Simulink工具建立了電控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程,確認(rèn)了所選用的電動(dòng)推桿的合理性,證明了推桿的性能能達(dá)到制動(dòng)系統(tǒng)的要求。
　　 其次開(kāi)發(fā)了電控制動(dòng)系統(tǒng)的控制器硬件和軟件。硬件設(shè)計(jì)主要包括:選擇電控制動(dòng)系統(tǒng)CPU,設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)電路(包括電源電路、BDM接口電路、復(fù)位電路和時(shí)鐘電路);設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源電路、推桿位移和車(chē)速傳感器信號(hào)電路、電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)電路以及通信電路。電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)電

3、路由電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng);通信電路主要是串口通信,用來(lái)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)和整車(chē)通信;控制軟件方面主要編寫(xiě)了單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換程序、脈沖捕捉模塊程序以及相關(guān)寄存器配置方法。
　　 最后采用LabVIEW軟件設(shè)計(jì)了電控制動(dòng)系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控程序,實(shí)現(xiàn)了控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信,方便了對(duì)相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、圖形繪制和動(dòng)態(tài)比較,完成數(shù)據(jù)采集過(guò)程的全自動(dòng)。
　　 為驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)硬件和軟件的可靠性,在試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,主要包括踏板