防爆無軌膠輪車三維建模與仿真.pdf

1、防爆無軌膠輪車是一種重要的礦山地下輔助運(yùn)輸設(shè)備。它無軌道限制,具有適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、安全高效等優(yōu)點(diǎn)。礦用防爆自卸車由于其工作環(huán)境惡劣,卸載作業(yè)時(shí)容易發(fā)生側(cè)翻等現(xiàn)象,是自卸車研究中需要解決的重要技術(shù)問題之一。
　　 物理樣機(jī)制造周期長(zhǎng),成本高。采用虛擬樣機(jī)技術(shù),在計(jì)算機(jī)上建造產(chǎn)品的虛擬模型,并根據(jù)各種工況進(jìn)行仿真分析,從而預(yù)測(cè)產(chǎn)品性能。這種技術(shù)不僅能為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供參考,而且縮短了產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間,使成本大大降低。
　　 本論

2、文以某型號(hào)的防爆無軌膠輪車為例,采用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析仿真方法。首先應(yīng)用三維建模軟件Pro／E,對(duì)防爆無軌膠輪車的各個(gè)零部件分別進(jìn)行建模,并完成整車模型的裝配。然后探討Pro／E與ADAMS兩個(gè)軟件的聯(lián)合仿真問題,主要使用Mechanism／Pro接口模塊把防爆無軌膠輪車按實(shí)際的運(yùn)動(dòng)關(guān)系定義為若干個(gè)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)Pro／E與ADAMS兩軟件之間模型數(shù)據(jù)的傳遞。最后在ADAMS軟件中建立了防爆無軌膠輪車的動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)各種實(shí)