基于點云數(shù)據(jù)的氣味源識別與定位研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)化進程的不斷加快，化學(xué)工業(yè)在社會經(jīng)濟、生活等方面應(yīng)用廣泛,其重要性不言而喻。然而在化學(xué)工業(yè)中，危險化學(xué)品在生產(chǎn)、儲存、運輸?shù)冗^程中極易發(fā)生泄露事故，并且危險化學(xué)品一般以氣體的形式進行泄漏，所以，急需開展以氣味源探測為核心的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，用以保障人民的生產(chǎn)、生活安全。
　　現(xiàn)有的研究大多數(shù)僅僅采用以嗅覺信息為主的識別與定位方法，但是在實際中，氣體濃度等嗅覺信息復(fù)雜多變，這些方法往往難以奏效；近些年，有學(xué)者將視覺信息引入到氣

2、味源識別與定位過程中去，然而這些方法大多是基于可見光圖像進行的，這些方法容易受到光照、陰影、色度、環(huán)境變化等多種因素的影響，通常發(fā)生化學(xué)品泄露環(huán)境的光照等條件十分不理想，這些方法的實施也會遇到阻礙。
　　鑒于上述情況，本文提出了將點云數(shù)據(jù)引入到氣味源識別與定位過程中，從而避免了氣味源識別與定位效果由于光照變化等情況而造成的定位精度損失。通過研究點云分割算法、點云模型庫建立、點云特征描述等技術(shù)，實現(xiàn)了基于點云數(shù)據(jù)的氣味源識別系統(tǒng)，得