履帶式聯(lián)合收割機清選篩機構(gòu)動力學(xué)分析與優(yōu)化.pdf

1、針對目前履帶式聯(lián)合收割機清選篩機構(gòu)存在的問題，建立了搖桿式清選篩和滑塊式清選篩機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)模型，基于MATLAB開發(fā)出清選機構(gòu)運動分析軟件，得到篩面谷物的運動軌跡，實現(xiàn)了谷物運動位移的定量分析，改善了傳統(tǒng)理論只能對篩面上谷物運動分析時需要依靠參數(shù)K1、K2、K3來做定性分析的缺陷；建立了滑塊式清選篩機構(gòu)的慣性力平衡方程，優(yōu)化出清選篩機構(gòu)曲柄上安裝的平衡質(zhì)量，在履帶式聯(lián)合收割機上進行振動試驗，驗證理論模型的正確性。主要研究內(nèi)容和結(jié)

2、論如下：
　　1）研究了履帶式聯(lián)合收割機清選裝置的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展，分析了履帶式聯(lián)合收割機清選裝置存在的問題，提出了本文的主要研究內(nèi)容。
　　2）建立了搖桿式清選篩和滑塊式清選篩機構(gòu)的運動學(xué)及動力學(xué)模型，對兩種機構(gòu)的慣性力進行研究，結(jié)果表明，滑塊式清選篩機構(gòu)的慣性力比搖桿式清選篩機構(gòu)的慣性力小，引發(fā)的機器振動相應(yīng)較小。
　　3）對篩面上的谷物進行受力分析，得到谷物發(fā)生拋擲、滑移運動的條件；谷物的運動分析表明，搖桿式清選篩

3、越靠近曲柄端部時，谷物拋擲位移越小，在接近曲柄端部時存在清選“盲區(qū)”，滑塊式清選篩則不存在清選“盲區(qū)”，并且谷物篩分性能較穩(wěn)定。
　　4）通過數(shù)值分析等方法對谷物的運動位移做定量分析，繪制谷物拋擲、滑移運動的MATLAB分析流程圖，編輯主函數(shù)，對拋擲、滑移運動軌跡仿真，得到曲柄運轉(zhuǎn)一個周期內(nèi)谷物所能產(chǎn)生的綜合位移。
　　5）利用MATLAB的人機交互界面設(shè)計功能，開發(fā)出清選篩機構(gòu)動力學(xué)分析軟件，對搖桿式清選篩和滑塊式清選篩機