全自動生化分析儀微量加樣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、全自動生化分析儀是醫(yī)療診斷、生化指標(biāo)分析的必備儀器，在各級醫(yī)院的應(yīng)用非常廣泛。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)代醫(yī)學(xué)對全自動生化分析儀的性能要求越來越高，研究工作亟需深入與加強。國內(nèi)在生化分析儀的研究起步較晚，在自主研發(fā)方面面臨著諸多困難和技術(shù)瓶頸，存在加樣精度低、準(zhǔn)確性差、穩(wěn)定性弱等問題。
　　本文以微量加樣控制技術(shù)為出發(fā)點，在論述全自動生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展趨勢和微量加樣控制技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了全自動生化分析儀的主要結(jié)構(gòu)和微量加

2、樣控制系統(tǒng)的動作流程，探討了影響微量加樣控制系統(tǒng)的因素，并從流體力學(xué)方面進(jìn)行了分析和相關(guān)實驗研究設(shè)計，旨在研究用于全自動生化分析儀微量加樣的控制系統(tǒng)。
　　本文提出了微量加樣控制系統(tǒng)的總體方案，采用上位機-下位機-FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）-步進(jìn)電機的控制模式。其中上位機采用PC機，下位機采用單片機，采用FPGA做協(xié)處理器，可以結(jié)合單片機的分析能力、順序控制和FPGA并行執(zhí)行、多線程、實時性控制的優(yōu)點。詳細(xì)分析并設(shè)計了位置定位、

3、樣本加注、液面檢測、步進(jìn)電機細(xì)分、速度以及相應(yīng)泵閥的控制方案。
　　硬件部分進(jìn)行了系統(tǒng)控制器、驅(qū)動器、元器件的設(shè)計與選型，闡述了各個器件的功能，分析了步進(jìn)電機與泵閥驅(qū)動方式，設(shè)計了控制系統(tǒng)相關(guān)電路，并對部分元器件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方面的改進(jìn)，滿足控制系統(tǒng)的功能需求。
　　軟件部分分析了步進(jìn)電機控制方案的實現(xiàn)機制，包括步進(jìn)電機的精度計算、細(xì)分設(shè)置、具體的加減速過程的理論研究和實現(xiàn)方式等，根據(jù)控制系統(tǒng)時序要求編寫了主程序和中斷服務(wù)程序流