新型抗負載波動大慣量回轉(zhuǎn)控制閥動態(tài)特性優(yōu)化設計.pdf

1、隨著“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，國家重大建設項目有了更進一步目標和方向，給工程液壓機械的提出了大型重載化和作業(yè)高效化的要求。汽車起重機作為傳統(tǒng)的工程液壓機械，其負載慣量大幅提升已成必然趨勢。負載大慣量化趨勢下給汽車起重機特別是其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶來了一系列的問題，如大慣量強沖擊所帶來的壓力峰值將破壞液壓元件，難以保證流控功能，使啟閉過程微動特性差;與此同時，大慣量負載下極易產(chǎn)生慣性負載波動，回轉(zhuǎn)控制速度不穩(wěn)定，易產(chǎn)生流量波動，影響系統(tǒng)控制性能。目

2、前國內(nèi)外的回轉(zhuǎn)閥產(chǎn)品不多，能夠解決負載大慣量化所帶來的問題的回轉(zhuǎn)閥產(chǎn)品更是少之又少，因此有必要進行大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥研究，優(yōu)化回轉(zhuǎn)閥產(chǎn)品以適應工程液壓機械的發(fā)展趨勢。
　　本學位論文以新型抗負載波動大慣量回轉(zhuǎn)控制閥為研究對象，分析了目前回轉(zhuǎn)控制閥實車試驗數(shù)據(jù)，指出其存在的閥開啟流量回落和閥關(guān)閉流量回升兩個問題;建立了大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)AMESim仿真模型，分析產(chǎn)生問題主要原因分別是主換向閥芯各油口節(jié)流槽結(jié)構(gòu)和主閥開度設置不合理，并針

3、對性地提出優(yōu)化閥芯油口結(jié)構(gòu)參數(shù)和合理設置主閥開度的優(yōu)化方案;設計加工了優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥并進行了臺架試驗驗證，試驗結(jié)果表明優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)控制閥解決了前述兩個問題，對啟閉時滯優(yōu)化分別約0.5s和0.35s，且保留了抗負載波動特性，具有更好的動態(tài)性能。
　　論文研究內(nèi)容分為6章，現(xiàn)將各章內(nèi)容簡述如下:
　　第1章，介紹了以汽車起重機為代表的大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓閥控制原理技術(shù)及其閥產(chǎn)品，確定了本課題研究意義、內(nèi)容、技術(shù)線路和難點。

4、
　　第2章，介紹了新型抗負載波動大慣量回轉(zhuǎn)控制閥的工作原理，對其實車試驗數(shù)據(jù)進行了分析，驗證其所具有的工作特性，指出實車中出現(xiàn)的問題。
　　第3章，建立了大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)AMESim仿真模型，根據(jù)模型進行仿真研究，驗證新型抗負載波動大慣量回轉(zhuǎn)控制閥的工作特性，復現(xiàn)實車問題。
　　第4章，分析了出現(xiàn)實車試驗問題的原因，提出對應的優(yōu)化解決方案，在仿真模型中加以驗證，同時對加工工藝做了簡要分析。
　　第5章，介紹了新型