基于系統(tǒng)辨識的PID參數(shù)自整定方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)過程領(lǐng)域中的被控對象，例如發(fā)電廠中的溫度、壓力、流量，食品加工、污水處理中的液位等，具有非線性、時變、滯后、強耦合等復(fù)雜特性，用傳統(tǒng)的PID工程實驗法控制往往不能很好的適應(yīng)復(fù)雜多變的系統(tǒng)要求。為了提高控制器的自動化程度及其控制精度，越來越多的PID控制器引入了自整定控制，而工業(yè)領(lǐng)域中的被控對象很難得到較為精準的數(shù)學(xué)模型。因此，本文將系統(tǒng)辨識與PID參數(shù)整定結(jié)合起來，提出了實時在線辨識的自適應(yīng)控制策略。
　　本文首先介紹了系統(tǒng)辨

2、識的相關(guān)內(nèi)容，分析了最小二乘法及其衍生算法，采用夏氏遞推最小二乘法進行辨識，在此基礎(chǔ)上引入了可調(diào)整的遺忘因子，在MATLAB環(huán)境下獲得了較好的仿真效果，并在辨識出的系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上進行PID參數(shù)自整定，分析、仿真了多種控制算法，并討論了各種算法的差異，采用數(shù)字PID校正法，可達到在線自整定的控制要求，實現(xiàn)對系統(tǒng)的更好控制。本文設(shè)計了基于水箱液位平臺的模擬辨識實驗，包括下位機系統(tǒng)和上位機控制程序。下位機系統(tǒng)采用 S7-200小型 PLC系

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