基于系統(tǒng)辨識(shí)的PID參數(shù)自整定方法研究.pdf

1、工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域中的被控對(duì)象，例如發(fā)電廠(chǎng)中的溫度、壓力、流量，食品加工、污水處理中的液位等，具有非線(xiàn)性、時(shí)變、滯后、強(qiáng)耦合等復(fù)雜特性，用傳統(tǒng)的PID工程實(shí)驗(yàn)法控制往往不能很好的適應(yīng)復(fù)雜多變的系統(tǒng)要求。為了提高控制器的自動(dòng)化程度及其控制精度，越來(lái)越多的PID控制器引入了自整定控制，而工業(yè)領(lǐng)域中的被控對(duì)象很難得到較為精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。因此，本文將系統(tǒng)辨識(shí)與PID參數(shù)整定結(jié)合起來(lái)，提出了實(shí)時(shí)在線(xiàn)辨識(shí)的自適應(yīng)控制策略。
　　本文首先介紹了系統(tǒng)辨

2、識(shí)的相關(guān)內(nèi)容，分析了最小二乘法及其衍生算法，采用夏氏遞推最小二乘法進(jìn)行辨識(shí)，在此基礎(chǔ)上引入了可調(diào)整的遺忘因子，在MATLAB環(huán)境下獲得了較好的仿真效果，并在辨識(shí)出的系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行PID參數(shù)自整定，分析、仿真了多種控制算法，并討論了各種算法的差異，采用數(shù)字PID校正法，可達(dá)到在線(xiàn)自整定的控制要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的更好控制。本文設(shè)計(jì)了基于水箱液位平臺(tái)的模擬辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，包括下位機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)控制程序。下位機(jī)系統(tǒng)采用 S7-200小型 PLC系