PID控制器參數(shù)自整定方法研究.pdf

1、　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，PID控制器的自動整定技術(shù)在近二十年來取得了長足的進步。自整定的發(fā)展一方面減輕了控制工程師現(xiàn)場調(diào)試的工作量，節(jié)省了的大量時間，另一方面也使整定結(jié)果更加可靠，并使一些復(fù)雜但是更加精細的設(shè)計方法得以應(yīng)用于實際工業(yè)控制過程?！　≌撐奶岢隽艘环N基于繼電階躍響應(yīng)的PID控制器參數(shù)自整定方法，通過仿真證明這種方法對于許多典型工業(yè)過程具有良好的效果。并將其應(yīng)用于溫度自整定控制器的研制，開發(fā)出全自動的溫度自

2、整定控制器。為了驗證實際控制器的自整定效果，設(shè)計并搭建了一套溫度控制系統(tǒng)，將自制的自整定控制器與一些國外商業(yè)自整定控制產(chǎn)品分別應(yīng)用于這套溫度控制系統(tǒng)，通過溫度控制實驗比較幾種控制器的性能優(yōu)劣。論文中給出的實測溫度曲線和數(shù)據(jù)說明這種方法可以得到與國外產(chǎn)品相近的整定結(jié)果，即自整定得到的PID控制器的性能可以達到國外同類產(chǎn)品的水平，但是耗費的整定時間大大縮短，同時在線的自整定調(diào)節(jié)過程對于控制對象的影響也減小了，這樣對于工業(yè)設(shè)備的損耗和生產(chǎn)過程

3、的影響也相應(yīng)減小。　　論文設(shè)計并開發(fā)了一種基于虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和信號處理芯片DSP的通用過程數(shù)字仿真系統(tǒng)，可以實時模擬多種典型過程。過程仿真系統(tǒng)采用工業(yè)控制中標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA和1-5V信號接口，可以直接與各種商業(yè)控制器連接；同時在軟件部分留有與MATLAB和C語言的接口，可以對使用MATLAB軟件和C語言編寫的控制算法進行仿真試驗。仿真系統(tǒng)通過接口電路及A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊進行外部模擬信號與內(nèi)部數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。在仿真