履帶起重機(jī)的動(dòng)態(tài)抗傾覆穩(wěn)定性分析.pdf

1、履帶起重機(jī)作為國家明文規(guī)定的特種設(shè)備之一，國家出臺(tái)多項(xiàng)法規(guī)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)管，應(yīng)該說履帶起重機(jī)可以依法安全使用，但事故仍然頻發(fā)，其中尤以傾翻事故為最常見且最危險(xiǎn)的事故之一。而傾翻事故的發(fā)生往往是由整機(jī)失穩(wěn)造成，因此，整機(jī)穩(wěn)定性問題一直以來都是設(shè)計(jì)中的重中之重。
　　由于傾翻事故往往發(fā)生在一個(gè)動(dòng)態(tài)過程中或由于瞬間沖擊造成，如吊重突然提起，卸載等等。因此傳統(tǒng)的以動(dòng)載系數(shù)法將動(dòng)態(tài)問題靜態(tài)化的方法越來越凸顯其在動(dòng)力學(xué)方面的不足。鑒于此，本文將在

2、保證履帶起重機(jī)整機(jī)靜態(tài)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，從動(dòng)力學(xué)角度考察整機(jī)不同工況下的抗傾覆穩(wěn)定性。
　　文中利用集中參數(shù)法，以與撫挖集團(tuán)合作的3500t履帶起重機(jī)為研究對(duì)象，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。本文從造成整機(jī)傾翻的原因及方式入手，選取工作起升，吊重突然提起及脫落為三種典型工況，通過建立少自由度的整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型并求解拉格朗日方程的方法，得到三種工況下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，同時(shí)由失穩(wěn)臨界條件推導(dǎo)出起重機(jī)不同工況下臨界失穩(wěn)時(shí)所能承受的最大起吊量公式。