基于RecurDyn的伸縮臂履帶起重機回轉(zhuǎn)動態(tài)特性分析.pdf

1、回轉(zhuǎn)工況是伸縮臂履帶起重機的重要工作工況。在回轉(zhuǎn)過程中，由于吊重的擺動，回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力以及起制動時產(chǎn)生的慣性力，會對臂架產(chǎn)生附加的沖擊載荷，從而影響臂架的應力狀態(tài)和撓度，對臂架產(chǎn)生不良的影響。目前國內(nèi)外對伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動態(tài)特性研究的比較少，因此，本文以75噸伸縮臂履帶起重機為研究對象，對伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動態(tài)特性進行了相關(guān)研究。主要的研究內(nèi)容如下:
　　(1)探索了伸縮臂履帶起重機的建模方法，運用剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)，根

2、據(jù)剛性體、柔性體和鋼絲繩的不同特點，對伸縮臂履帶起重機的臂架、底盤、鋼絲繩等部件進行建模，然后導入到RecurDyn軟件中，建成剛?cè)狁詈系恼麢C動力學模型。
　　(2)對伸縮臂履帶起重機的整機動力學模型的回轉(zhuǎn)過程進行動力學仿真，研究伸縮臂履帶起重機在回轉(zhuǎn)過程中臂架的應力狀態(tài)以及臂架的沖擊系數(shù)，通過對不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進行仿真，研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對沖擊系數(shù)的影響。
　　(3)對伸縮臂履帶起重機的整機動力學

3、模型的回轉(zhuǎn)過程進行動力學仿真，研究伸縮臂履帶起重機在回轉(zhuǎn)過程中臂架懸吊點的振動，通過對不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進行仿真，研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對臂架懸吊點振動的影響。
　　(4)研究伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動載系數(shù)，通過動力學仿真得到不同回轉(zhuǎn)加速度時的回轉(zhuǎn)動載系數(shù)，運用最小二乘法，對得到的回轉(zhuǎn)動載系數(shù)進行擬合，得到回轉(zhuǎn)動載系數(shù)和回轉(zhuǎn)加速度的擬合公式，并驗證公式的正確性。
　　本文通過對75噸伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)